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公开(公告)号：CN115179321A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210752925.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本发明实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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公开(公告)号：CN218226741U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657374.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的走线结构，包括第一主体部件、第二主体部件、过桥件、线缆和驱动连接件；第一主体部件具有第一内腔；过桥件内部形成有第三内腔，过桥件连接第一主体部件，且第三内腔连通第一内腔；第二主体部件内部形成有第二内腔，且一端同轴转动连接于第一主体部件和过桥件，第一主体部件和过桥件分别位于第二主体部件的相对两侧，第二内腔设置有连通第三内腔的连通口，第二主体部件的转动轴线穿过连通口；线缆依次穿设于第一内腔、第三内腔、连通口和第二内腔中；驱动连接件连接第一主体部件和第二主体部件，且用于驱动第二主体部件转动。本实用新型的机器人的走线结构，既能够满足防爆要求，而且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN217833703U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221657385.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本实用新型实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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公开(公告)号：CN218226740U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657312.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机器人，包括第一部件、第二部件、线缆和胶封结构，第一部件具有第一内腔；第二部件具有第二内腔，第二部件与第一部件连接，且第二内腔与第一内腔之间设有第一通孔；线缆同时设于第一内腔和第二内腔中；胶封结构包括胶体，胶体填充于第一通孔内，根据本实用新型实施例的机器人，填充于第一通孔的胶体，会与线缆紧密连接，并固定线缆，此时，即使线缆被拉扯，它与其他部件的连接处也不会轻易断裂，不会轻易发生短路而产生电火花，使得机器人能够在具有防爆要求的环境下使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216930626U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122940147.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制柜具有其的机器人，机器人控制柜，包括柜体、驱动模块和第一散热风扇；柜体内部形成有安装腔，所述柜体的侧壁形成有第一开口；驱动模块设置于所述安装腔内，且包括有散热安装板和若干驱动单元，所述驱动单元安装于所述散热安装板，所述散热安装板连接于所述柜体的侧壁，且至少部分通过所述第一开口露出于所述柜体外侧；第一散热风扇设置于所述柜体外侧，且用于对所述散热安装板露出于所述柜体外侧的部分进行散热。本申请提出的机器人控制柜，其能够有效提升机器人控制柜中驱动模块位置的散热效果，进而提升机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN307294590S
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202130817410.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人本体。
2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;由于俯视图的尺寸较小，补充俯视放大图，省略俯视图。-
公开(公告)号：CN307291836S
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202130776499.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制柜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制自动化设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
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公开(公告)号：CN307193174S
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202130776460.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人本体。
2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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