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公开(公告)号：CN114489972A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111650812.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质，涉及工业控制技术领域，方法包括：接收启动调测请求；根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；响应所述第一钩子函数的调测。设备及存储介质应用设备的调测方法，因此通过将用于调试的断点集合设置在设备上，使得设备集成调测和实际运行的功能，进而在进行调测时，可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测，而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点，可以实现多线程的调测，进而提升调测的效率。
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公开(公告)号：CN114490337A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111654326.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种调测方法、调测平台、设备及存储介质，涉及计算机技术领域；所述调测方法应用于调测平台，所述调测平台设置有指令解析界面，方法包括：根据预设的宏指令集合，对用户输入的第一宏指令解析得到若干操作指令以及对应的执行编号；其中，所述执行编号与所述第一宏指令在指令解析界面中的顺序一一对应；根据所述操作指令以及对应的执行编号生成执行指令；根据预设的执行策略将所述执行指令发送给待调测设备；输出所述执行指令对应的所述待调测设备的响应数据，所述响应数据包括所述执行编号。调测平台、设备及存储介质应用上述调测方法，本申请的实施例能够提供一种简单且高效的调测方法对待调测设备进行调测，进而提升研发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179321A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210752925.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本发明实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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公开(公告)号：CN218226740U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657312.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机器人，包括第一部件、第二部件、线缆和胶封结构，第一部件具有第一内腔；第二部件具有第二内腔，第二部件与第一部件连接，且第二内腔与第一内腔之间设有第一通孔；线缆同时设于第一内腔和第二内腔中；胶封结构包括胶体，胶体填充于第一通孔内，根据本实用新型实施例的机器人，填充于第一通孔的胶体，会与线缆紧密连接，并固定线缆，此时，即使线缆被拉扯，它与其他部件的连接处也不会轻易断裂，不会轻易发生短路而产生电火花，使得机器人能够在具有防爆要求的环境下使用。
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公开(公告)号：CN218226741U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657374.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的走线结构，包括第一主体部件、第二主体部件、过桥件、线缆和驱动连接件；第一主体部件具有第一内腔；过桥件内部形成有第三内腔，过桥件连接第一主体部件，且第三内腔连通第一内腔；第二主体部件内部形成有第二内腔，且一端同轴转动连接于第一主体部件和过桥件，第一主体部件和过桥件分别位于第二主体部件的相对两侧，第二内腔设置有连通第三内腔的连通口，第二主体部件的转动轴线穿过连通口；线缆依次穿设于第一内腔、第三内腔、连通口和第二内腔中；驱动连接件连接第一主体部件和第二主体部件，且用于驱动第二主体部件转动。本实用新型的机器人的走线结构，既能够满足防爆要求，而且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN217833703U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221657385.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本实用新型实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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