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公开(公告)号：CN114178834A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481929.7
申请日：2021-12-06
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本发明的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN115744094A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211281464.5
申请日：2022-10-19
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置，所述方法包括：响应于振散盘的振散完成指令，获取振散盘上目标物料组中每个目标物料的图像信息；基于图像信息确定各目标物料的子状态，并根据所有目标物料的子状态，得到目标物料组的物料分布状态；在物料分布状态满足预设抓取条件的情况下，生成抓取指令，抓取指令用于控制所述物料分拣设备的机械手末端的多个吸嘴一一对应地分别抓取各所述目标物料；在物料分布状态不满足所述预设抓取条件的情况下，生成信息反馈指令，信息反馈指令用于控制所述振散盘启动和/或发出预警信号。该方法和装置提高了机械手单次抓取的成功率和物料的抓取效率，解决了现有技术物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114178833A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号：CN113450407B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110528536.0
申请日：2021-05-14
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。
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公开(公告)号：CN115418311A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210906780.0
申请日：2022-07-29
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本预处理装置及其方法，该样本预处理装置，包括机架以及设置在其上的：样本富集装置，用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管，将受检样本中的目标成分富集起来；样本裂解装置，用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂解管中，得到核酸提取管。本发明所述的样本预处理装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN115369016A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210906744.4
申请日：2022-07-29
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种核酸检测装置及其方法，该核酸检测装置包括机架、封闭设置在所述机架下层的样本预处理装置、封闭设置在所述机架上层的待检样本预制装置和PCR仪。本发明所述的核酸检测装置及其方法采用全自动机械操作，集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN115744095A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282441.6
申请日：2022-10-19
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动。解决了现有技术进料和抓取的同步性较差，物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115583469A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211282437.X
申请日：2022-10-19
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件，根据待处理物料的分布状态确定振动模式，解决了现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题，提高了物料的振散效果。
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公开(公告)号：CN115317027A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210912042.7
申请日：2022-07-29
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： A61B10/00 , E05F15/611 , B65G47/74 , E04H1/12
摘要： 本发明提供了一种核酸采样设备及采样控制方法，核酸采样设备包括：隔离舱，所述隔离舱的正面具有采样窗口和信息采集区；采样管组输送装置，所述采样管组输送装置设置于所述隔离舱内，并夹取并输送采样管组；操作台，所述操作台设置于所述采样窗口处，并可打开或封闭所述采样窗口，所述采样管组输送装置输送而来的采样管组暂存于所述操作台内；试管回收装置，所述试管回收装置集成于所述隔离舱内，废弃试管经所述试管回收装置回收。该核酸采样设备能够实现采样管组的机械化输送，并利用操作台实现了采样端和被采样人之间的有效隔离，实现了采样流程的机械化，为新型的采样方式提供了设备支持，降低了病毒交叉传播的风险和医护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN115873682A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210905379.5
申请日：2022-07-29
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种待检样本预制装置及其方法，该待检样本预制装置包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手。本发明所述的待检样本预制装置及方法，集身裂解样本的移管、开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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