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公开(公告)号：CN114178834A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481929.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本发明的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN114178833A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号：CN119249597A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411246972.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了磁吸系统的设计方法及移动平台，磁吸系统的设计方法包括：在移动平台从竖直壁面转移至倾斜壁面的过程中，以移动平台不倾覆为条件，根据力平衡和力矩平衡的关系，获取各个磁吸模块和整机重力之间的不等式组；在设计各个磁吸模块时，判断各个磁吸模块所提供的磁吸力能否满足不等式组的要求；若满足要求，则完成各个磁吸模块的设计；若不满足要求，则调整三个磁吸模块中至少一者的结构或者参数。采用本发明提出的设计方法设计的磁吸系统能够提供足够的吸力，使得移动平台不易在竖直壁面转移至其上方的倾斜壁面的过程中跌落。
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公开(公告)号：CN114178833B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号：CN118928570A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411070013.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 宁波齐盛航运科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了移动平台及其使用方法，移动平台包括机身和履带机构，机身的相对两侧设置均有履带机构，履带机构包括有多个链节，链节包括有链节基座和磁吸模块，多个链节上的链节基座之间首尾连接并形成环状的履带主体，磁吸模块以可拆卸的方式连接于链节基座；其中，磁吸模块具有多种类型，不同类型的磁吸模块用于提供不同大小的磁吸力，从而使得本发明的移动平台，能够根据工作面的凹凸程度的不同，选择不同类型的磁吸模块连接于履带主体，以使得履带机构所产生的磁吸力，既能够减轻移动平台从工作面上掉落的风险，又能够使得移动平台在工作面上顺畅作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216858847U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123057135.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本实用新型的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN222329973U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420871081.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人行走系统，包括设置于爬壁机器人机体两侧的链轮、履带及用于驱动所述链轮带动所述履带的驱动装置，履带由多节磁吸链节串接构成，在磁吸链节上设置有磁吸模块，磁吸模块包括条形磁铁、轭铁和保护框，其中，条形磁铁容纳于保护框，轭铁覆盖于条形磁铁上靠近所述履带内表面的一侧，且磁吸模块设置于磁吸链节内。本实用新型所述的爬壁机器人行走系统，不仅增强了链节本身的强度和刚性，而且因表面缝隙更少，更容易去除吸附的铁屑。
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公开(公告)号：CN218964635U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223338570.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种锁螺丝模组及锁螺丝机，锁螺丝模组包括基板、夹头、吹气管路、电批模块、滑动调节机构、真空套管和驱动机构。夹头可拆卸地连接于基板，吹气管路用于向夹头吹送螺丝；电批模块滑动设于基板；驱动机构连接电批模块且用于驱动电批模块在工作位置及初始位置滑动；滑动调节机构包括有滑动座、导向件、弹性件和调节件；滑动座通过导向件滑动连接于电批模块；弹性件连接滑动座和电批模块；调节件位置可调地设于导向件，且用于限制电批模块在初始位置下与滑动座的距离；真空套管套于批杆外侧，且一端可拆卸地连接于滑动座，另一端穿设于夹头。本实用新型能够适应不同规格的螺丝，并改善螺丝在电批的驱动下偏斜或甩动的问题。
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公开(公告)号：CN222474407U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420871069.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人，包括机体、行走系统和磁吸系统，行走系统包括链轮及履带，磁吸系统磁吸式链节和磁力瓦组件，磁力瓦组件呈弧形，至少设置于机体前端面与底面的外侧、机体后端面与底面的外侧这两处中的一处，且磁力瓦组件形成一延长段，延长段内设置有至少一块附加磁铁，在设置有多个弧形磁铁，附加磁铁与磁力瓦组件主体的弧形磁铁相邻设置或间隔设置。本实用新型所述的爬壁机器人，因在爬壁机器人的机体前端面与底面的外侧设置有磁力瓦组件，弥补了爬壁机器人在过墙角时履带的部分磁吸式链节悬空导致磁吸力减弱的缺陷，为爬壁机器人过墙角提供持续的磁吸力。
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公开(公告)号：CN216858848U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123059027.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本实用新型的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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