公开(公告)号：CN119249597A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411246972.9

申请日：2024-09-06

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 ,  宁波齐盛航运科技有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 王鲁炳 ,  俞春华 ,  王红 ,  肖华豪 ,  王超 ,  曾勤勤 ,  王玲娟 ,  高涛 ,  王耘 ,  杨展烨 ,  朱本亮

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了磁吸系统的设计方法及移动平台，磁吸系统的设计方法包括：在移动平台从竖直壁面转移至倾斜壁面的过程中，以移动平台不倾覆为条件，根据力平衡和力矩平衡的关系，获取各个磁吸模块和整机重力之间的不等式组；在设计各个磁吸模块时，判断各个磁吸模块所提供的磁吸力能否满足不等式组的要求；若满足要求，则完成各个磁吸模块的设计；若不满足要求，则调整三个磁吸模块中至少一者的结构或者参数。采用本发明提出的设计方法设计的磁吸系统能够提供足够的吸力，使得移动平台不易在竖直壁面转移至其上方的倾斜壁面的过程中跌落。

公开(公告)号：CN118928570A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411070013.6

申请日：2024-08-06

Applicant: 宁波齐盛航运科技有限公司 ,  东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 俞春华 ,  肖华豪 ,  王超 ,  王玲娟 ,  高涛 ,  王耘 ,  杨展烨

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开了移动平台及其使用方法，移动平台包括机身和履带机构，机身的相对两侧设置均有履带机构，履带机构包括有多个链节，链节包括有链节基座和磁吸模块，多个链节上的链节基座之间首尾连接并形成环状的履带主体，磁吸模块以可拆卸的方式连接于链节基座；其中，磁吸模块具有多种类型，不同类型的磁吸模块用于提供不同大小的磁吸力，从而使得本发明的移动平台，能够根据工作面的凹凸程度的不同，选择不同类型的磁吸模块连接于履带主体，以使得履带机构所产生的磁吸力，既能够减轻移动平台从工作面上掉落的风险，又能够使得移动平台在工作面上顺畅作业。

公开(公告)号：CN222329973U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202420871081.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 ,  宁波齐盛航运科技有限公司

Inventor： 肖华豪 ,  俞春华 ,  曾勤勤 ,  王鲁炳 ,  王玲娟 ,  王超 ,  伍晓斌 ,  任伟平

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人行走系统，包括设置于爬壁机器人机体两侧的链轮、履带及用于驱动所述链轮带动所述履带的驱动装置，履带由多节磁吸链节串接构成，在磁吸链节上设置有磁吸模块，磁吸模块包括条形磁铁、轭铁和保护框，其中，条形磁铁容纳于保护框，轭铁覆盖于条形磁铁上靠近所述履带内表面的一侧，且磁吸模块设置于磁吸链节内。本实用新型所述的爬壁机器人行走系统，不仅增强了链节本身的强度和刚性，而且因表面缝隙更少，更容易去除吸附的铁屑。

公开(公告)号：CN218964635U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223338570.0

申请日：2022-12-13

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 肖华豪 ,  石金博 ,  邬荣飞 ,  王玲娟 ,  伍晓斌 ,  练宇 ,  任伟平 ,  李家清 ,  米兴兴

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种锁螺丝模组及锁螺丝机，锁螺丝模组包括基板、夹头、吹气管路、电批模块、滑动调节机构、真空套管和驱动机构。夹头可拆卸地连接于基板，吹气管路用于向夹头吹送螺丝；电批模块滑动设于基板；驱动机构连接电批模块且用于驱动电批模块在工作位置及初始位置滑动；滑动调节机构包括有滑动座、导向件、弹性件和调节件；滑动座通过导向件滑动连接于电批模块；弹性件连接滑动座和电批模块；调节件位置可调地设于导向件，且用于限制电批模块在初始位置下与滑动座的距离；真空套管套于批杆外侧，且一端可拆卸地连接于滑动座，另一端穿设于夹头。本实用新型能够适应不同规格的螺丝，并改善螺丝在电批的驱动下偏斜或甩动的问题。

公开(公告)号：CN222474407U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202420871069.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 ,  宁波齐盛航运科技有限公司

Inventor： 肖华豪 ,  俞春华 ,  曾勤勤 ,  王鲁炳 ,  王玲娟 ,  王超 ,  伍晓斌 ,  任伟平

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人，包括机体、行走系统和磁吸系统，行走系统包括链轮及履带，磁吸系统磁吸式链节和磁力瓦组件，磁力瓦组件呈弧形，至少设置于机体前端面与底面的外侧、机体后端面与底面的外侧这两处中的一处，且磁力瓦组件形成一延长段，延长段内设置有至少一块附加磁铁，在设置有多个弧形磁铁，附加磁铁与磁力瓦组件主体的弧形磁铁相邻设置或间隔设置。本实用新型所述的爬壁机器人，因在爬壁机器人的机体前端面与底面的外侧设置有磁力瓦组件，弥补了爬壁机器人在过墙角时履带的部分磁吸式链节悬空导致磁吸力减弱的缺陷，为爬壁机器人过墙角提供持续的磁吸力。

公开(公告)号：CN309093692S

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202430236054.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 ,  宁波齐盛航运科技有限公司

Designer： 肖华豪 ,  俞春华 ,  曾勤勤 ,  王鲁炳 ,  王玲娟 ,  王超 ,  伍晓斌 ,  任伟平

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吸附、并移动于可磁吸的壁面上，且用于对壁面清洗、除锈及喷漆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。