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公开(公告)号：CN114275000A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111672221.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳中慧轨道智能科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。
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公开(公告)号：CN107628462B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201711000409.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种用于阶梯表面贴附胶带的夹具，包括开设有空腔的吸盘和负压装置，空腔与负压装置连通，夹具还包括多个沿胶带长度方向排布的按压件以及驱动各按压件沿胶带长度方向顺序下落并穿过对应的空腔来按压胶带的驱动装置，驱动装置安装在吸盘的上方并与吸盘的顶面紧密贴合，驱动装置包括多个伸缩杆，各个伸缩杆均穿过吸盘的顶面并与对应的一个按压件连接，由于多个按压件都是彼此间隔独立设置的，胶带贴附后不会产生气泡或皱褶，遇到带有阶梯表面的产品时，可通过部分按压件设置不同的伸出长度来实现折弯贴附，无需像以往要先对胶带进行折弯，节省时间成本解决了以往贴附效果差、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106276160B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610853478.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Inventor： 练宇
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明的一种弯管分拣机的导正机构，包括传送带、能够触碰流经的弯管的触碰轮、驱动触碰轮转动的电机和能够改变弯管的端口朝向的导正板，导正板和触碰轮均安装在传送带的上方，导正板的其中一端部位于传送带的中部且往传送带的出料端倾斜摆放，导正板朝向传送带的进料端的一侧面设置有摩擦层。使用本发明时，弯管流经触碰轮时被转动的触碰轮触碰，触碰放倒弯管的同时，弯管发生一定程度的转动，初步改变弯管的端口朝向；弯管随传送带流至导正板，当弯管的端口与导正板接触时，导正板能够使弯管水平转动；当弯管的侧边与导正板贴住时，弯管能够贴着导正板前行，弯管流过导正板后继续随传送带继续往传送带的出料端传输。
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公开(公告)号：CN106742145A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710202838.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
CPC classification number: B65B5/106 , B65B35/405 , B65B35/44 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B2220/20
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，输送至第二水平输送带的过程中能够拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，食品经过扭转输送带时会进行侧翻并输送至分料输送装置，分料输送装置通过双工位操作将排列好的食品输送至推料装袋装置，在输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置推杆的作用下，对多个食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106742145B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710202838.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，输送至第二水平输送带的过程中能够拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，食品经过扭转输送带时会进行侧翻并输送至分料输送装置，分料输送装置通过双工位操作将排列好的食品输送至推料装袋装置，在输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置推杆的作用下，对多个食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114278843A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111672211.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 深圳中慧轨道智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拼接式轨道机架及具有其的轨道作业设备；其中，拼接式轨道机架包括架体、轨道滚轮和活动轮组件；架体由可拆卸连接的半架体组装；多个轨道滚轮设于位于架体两侧的两个半架体底部；多个活动轮组件分别设置于每一半架体与其他半架体相互拼接的一侧底部，活动轮组件包括有活动安装件和支撑滚轮，支撑滚轮设置于活动安装件上，活动安装件活动连接于半架体且可带动支撑滚轮在工作位置和收起位置之间切换，支撑滚轮处于工作位置时，支撑滚轮能够支撑其所在的半架体，或者能够与轨道滚轮共同支撑其所在的半架体。本发明的轨道机架能够降低搬运时的难度，并极大地提升搬运效率。
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公开(公告)号：CN107628462A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711000409.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种用于阶梯表面贴附胶带的夹具，包括开设有空腔的吸盘和负压装置，空腔与负压装置连通，夹具还包括多个沿胶带长度方向排布的按压件以及驱动各按压件沿胶带长度方向顺序下落并穿过对应的空腔来按压胶带的驱动装置，驱动装置安装在吸盘的上方并与吸盘的顶面紧密贴合，驱动装置包括多个伸缩杆，各个伸缩杆均穿过吸盘的顶面并与对应的一个按压件连接，由于多个按压件都是彼此间隔独立设置的，胶带贴附后不会产生气泡或皱褶，遇到带有阶梯表面的产品时，可通过部分按压件设置不同的伸出长度来实现折弯贴附，无需像以往要先对胶带进行折弯，节省时间成本解决了以往贴附效果差、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114275000B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111672221.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳中慧轨道智能科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。
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公开(公告)号：CN106742288B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710201980.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B35/56
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品侧翻分料输送机，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置和分料输送装置；在侧翻装置收到来料的食品，食品经过侧翻输送通道在扭转输送带的作用下进行侧翻，扭转输送带不仅能够将食品进行侧翻并且能够为其保持输送速度或增加输送速度，有效地减少了输送时间，食品从侧翻输送出来并置入托盘中的置料槽，分料输送装置通过对托盘单独前移至下工位的控制实现双工位的操作将排列好的食品输送至下一工位，即使其中一个托盘处于停止或缓慢移动的状态，另一个托盘也能够正常运转，有效地节省分料的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106742324A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710201986.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种取袋开袋装置，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，驱摆装置包括用于切换撑袋机构位置的旋转机构、推合机构、张口复位机构；在工作过程中，张口器将已张口的包装袋套入撑袋机构中可摆动的槽壳状的装袋手，然后旋转机构将已经套袋后的装袋手旋动至装袋工位，在装袋的过程中，旋转至套袋工位的另一个装袋手也进行套袋的工作，节省了套袋的时间，提高了工作效率，使自动化程度更高。
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