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公开(公告)号：CN112621810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011562573.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽；所述端盖设置于所述安装槽的开口处，所述端盖与所述安装槽围成安装腔，所述端盖设置有通孔；所述减速机构设置于所述安装腔内，所述减速机构的输出端与所述本体连接，所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外。该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112621725A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563379.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括驱控一体板和臂体，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块；所述臂体设置有所述驱控一体板。本发明通过将所述驱控一体板设置于所述臂体，一方面，能够使机器人的控制器件分散，进而避免机器人局部过热，从而保证机器人的可靠工作和提高机器人的使用寿命；另一方面，能够减小机器人的基座需容纳的电子器件数量，进而使所述基座的体积能够更小，使该机器人能够适用于更加狭小的空间；又一方面，能够简化所述臂体的各种驱动结构与所述驱控一体板之间的连接关系。
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公开(公告)号：CN118928570A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411070013.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 宁波齐盛航运科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了移动平台及其使用方法，移动平台包括机身和履带机构，机身的相对两侧设置均有履带机构，履带机构包括有多个链节，链节包括有链节基座和磁吸模块，多个链节上的链节基座之间首尾连接并形成环状的履带主体，磁吸模块以可拆卸的方式连接于链节基座；其中，磁吸模块具有多种类型，不同类型的磁吸模块用于提供不同大小的磁吸力，从而使得本发明的移动平台，能够根据工作面的凹凸程度的不同，选择不同类型的磁吸模块连接于履带主体，以使得履带机构所产生的磁吸力，既能够减轻移动平台从工作面上掉落的风险，又能够使得移动平台在工作面上顺畅作业。
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公开(公告)号：CN107791272B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201711185367.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114750129A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011565508.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，机械臂活动安装于所述基座，驱控一体板设置于所述基座，用于控制所述机械臂运动，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。通过将控制模块与驱动模块设置于同一块基板上，能够使控制模块与驱动模块的整体结构更加紧凑，需要的安装空间更小，进而使机器人的整体结构更加紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240931B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610810020.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统，该系统由主机器人和从机器人相互配合，主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，因此不需要考虑两个传送带之间的协调问题，从而能够大幅提高效率，且本发明创造有相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，这样就不需要集中控制管理的上位机，也不存在单一上位机运算和通信负载过重而导致故障的问题，并且运算和通信过程分配更加合理，系统稳定性更高。
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公开(公告)号：CN106742288A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710201980.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B35/56
CPC classification number: B65B35/56
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品侧翻分料输送机，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置和分料输送装置；在侧翻装置收到来料的食品，食品经过侧翻输送通道在扭转输送带的作用下进行侧翻，扭转输送带不仅能够将食品进行侧翻并且能够为其保持输送速度或增加输送速度，有效地减少了输送时间，食品从侧翻输送出来并置入托盘中的置料槽，分料输送装置通过对托盘单独前移至下工位的控制实现双工位的操作将排列好的食品输送至下一工位，即使其中一个托盘处于停止或缓慢移动的状态，另一个托盘也能够正常运转，有效地节省分料的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118596186A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795679.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组及其装配方法，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本发明所述的机器人关节模组及其装配方法，可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN106742145B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710202838.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，输送至第二水平输送带的过程中能够拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，食品经过扭转输送带时会进行侧翻并输送至分料输送装置，分料输送装置通过双工位操作将排列好的食品输送至推料装袋装置，在输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置推杆的作用下，对多个食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118759903A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410795678.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种双总线的机器人安全系统，所述系统包括：控制器，多个驱动器和多个传感器模块；所述控制器通过第一总线与所述多个驱动器连接，任意两个驱动器之间通过所述第一总线连接；所述控制器通过第二总线与所述多个传感器模块连接，任意两个传感器模块之间通过所述第二总线连接；所述多个驱动器还与所述第二总线连接。本实施例的双总线机器人系统的优点在于：(1)模块增加或删除，几乎不影响电气布局布线，且扩展模块数几乎不受限制；(2)模块增加或删除，软件底层固件几乎不用变更，只需要应用工程师修改配置文件和用户程序即可，工作量小；(3)内部布线简单，模块之间只有简单的通信线路，电气简单可靠。
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