-
公开(公告)号：CN118596186A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795679.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组及其装配方法，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本发明所述的机器人关节模组及其装配方法，可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
-
公开(公告)号：CN118759903A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410795678.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种双总线的机器人安全系统，所述系统包括：控制器，多个驱动器和多个传感器模块；所述控制器通过第一总线与所述多个驱动器连接，任意两个驱动器之间通过所述第一总线连接；所述控制器通过第二总线与所述多个传感器模块连接，任意两个传感器模块之间通过所述第二总线连接；所述多个驱动器还与所述第二总线连接。本实施例的双总线机器人系统的优点在于：(1)模块增加或删除，几乎不影响电气布局布线，且扩展模块数几乎不受限制；(2)模块增加或删除，软件底层固件几乎不用变更，只需要应用工程师修改配置文件和用户程序即可，工作量小；(3)内部布线简单，模块之间只有简单的通信线路，电气简单可靠。
-
公开(公告)号：CN118596187A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795680.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，其中，刹车片固定件固定于所述输入轴上，且外缘沿直径方向延伸至所述壳体的外表面并与壳体固定连接，刹车片连接于所述制动本体的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本发明所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
-
公开(公告)号：CN222831859U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421407073.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本实用新型所述的机器人关节模组可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
-
公开(公告)号：CN222807106U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421407071.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人传动结构，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及轴组，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴、第一输入轴承和第二输入轴承，输出轴为空心轴，输入轴套设于输出轴上；第一输入轴承设置在所述输入轴顶端与壳体之间，第二输入轴承设置在所述输入轴下部。本实用新型所述的机器人关节传动结构，构成了对输入轴的双轴承支撑所以能大大提高电机驱动和制动的稳定性，防止输入轴出现跳动或抖动，大大减小输入轴的震动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222741485U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421407070.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带张紧机构的机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；制动本体固定件套设并固定于输入轴上，制动本体连接于制动本体固定件法兰盘的下端面上并与刹车片的上端面构成制动面，刹车片设置在刹车片安装件上，且在刹车片与刹车片安装件之间设置有用于保持刹车片与制动本体之间距离的张紧结构。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
-
公开(公告)号：CN222741486U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421408616.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带密封结构的机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，谐波减速器包括柔轮、钢轮、减速器轴承、波发生器，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，在所述输入轴的内表面与所述输出轴的外表面之间设置有压差密封结构。本实用新型所述的带密封结构的机器人关节模组，因在输入轴的内表面与输出轴的外表面之间设置有压差密封结构，无需额外的密封件，因而输出轴和输出轴之间不仅没有摩擦，提高了传动效率，而且可靠性高，几乎无需维护，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN222740738U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421407068.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空心轴固定装置，包括芯轴、胀套、套筒以及驱动装置，所述芯轴第一端设置有法兰，所述胀套和套筒依序套接在所述芯轴上，所述胀套的一端与所述芯轴的法兰抵接，另一端与所述套筒的端面抵接，所述驱动装置用于驱动所述套筒沿所述芯轴的轴向运动，以挤压所述胀套。本实用新型所述的空心轴固定装置，设置有可以挤压形变的胀套，可以伸进空心轴的内部对空心轴进行固定，无需在空心轴上设置专门的部件或者卡位，可以大大简化空心轴的装配工艺，并提高装配精度。
-
公开(公告)号：CN222807107U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421407072.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带散热结构的机器人关节，包括电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及匹配的输入轴、输出轴，所述摩擦式制动组件设置在所述电机组件与所述谐波减速器之间，且所述制动组件的外缘和所述谐波减速器的柔轮均延伸至所述机器人关节的外表面。本实用新型所述的带散热结构的机器人关节，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加；且制动组件的外缘和谐波减速器的柔轮均延伸至机器人关节的外表面，大大提高了制动组件和谐波减速器的散热速度，改善了带散热结构的机器人关节的适应能力，提高了可靠性。
-
公开(公告)号：CN222741487U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421408624.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；电机组件包括壳体、转子、定子，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体；制动本体和刹车片固定件均为法兰状结构，刹车片固定件套设并固定于输入轴上，刹车片连接于制动本体法兰的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.03 seconds)
