-
公开(公告)号：CN114055458B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010782405.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114055458A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010782405.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。
-
公开(公告)号：CN107791272A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711185367.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/12
Abstract: 本发明涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN107791272B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201711185367.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN212553854U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021650605.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207465247U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721599224.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.03 seconds)
