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公开(公告)号：CN112621726B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011566282.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。
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公开(公告)号：CN115599042A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211293769.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。
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公开(公告)号：CN112621726A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011566282.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。
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公开(公告)号：CN112533461A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011562541.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开一种驱控一体板、控制系统和机器人，其中驱控一体板包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。控制系统和机器人包括上述的驱控一体板。本方案通过将控制功能与驱动功能设置为一体式结构，能够使控制功能与驱动功能组件的整体结构更加紧凑，有利于其应用设备小型化。
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公开(公告)号：CN112621725A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563379.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括驱控一体板和臂体，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块；所述臂体设置有所述驱控一体板。本发明通过将所述驱控一体板设置于所述臂体，一方面，能够使机器人的控制器件分散，进而避免机器人局部过热，从而保证机器人的可靠工作和提高机器人的使用寿命；另一方面，能够减小机器人的基座需容纳的电子器件数量，进而使所述基座的体积能够更小，使该机器人能够适用于更加狭小的空间；又一方面，能够简化所述臂体的各种驱动结构与所述驱控一体板之间的连接关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750129A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011565508.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，机械臂活动安装于所述基座，驱控一体板设置于所述基座，用于控制所述机械臂运动，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。通过将控制模块与驱动模块设置于同一块基板上，能够使控制模块与驱动模块的整体结构更加紧凑，需要的安装空间更小，进而使机器人的整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN215848180U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202023184011.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，其中基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，通过将机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，能够使机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN214352434U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023183223.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，机械臂活动安装于所述基座，驱控一体板设置于所述基座，用于控制所述机械臂运动，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。通过将控制模块与驱动模块设置于同一块基板上，能够使控制模块与驱动模块的整体结构更加紧凑，需要的安装空间更小，进而使机器人的整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN214490575U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023180494.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，其中机械臂设置于基座上，基座内设置有容纳腔，基座的顶部设置有与容纳腔相连通的上端口，上端口处设置有用于封闭容纳腔的上盖板，上盖板的外侧设有第一散热片；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，第一散热片的设置能够增强基座壁体的散热能力，防止机器人内部温度过高影响机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN214352551U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023183240.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种动平台及机器人末端负载安装装置，该动平台包括可动件、固定件和零点标定构件，可动件穿过固定件，并以可动件的轴线为转动中心相对固定件自由转动，零点标定构件用于检测可动件相对固定件的零点位置，可动件设有供零点标定治具卡合的第一卡合部，固定件设有供零点标定治具卡合的第二卡合部；该机器人末端负载安装装置包括弹性夹和上述的动平台，弹性夹连接于可动件的末端。零点标定治具同时卡合第一卡合部和第二卡合部时，可动件限位于零点位置，动平台能够准确快速地标定可动件的零点位置，进一步，弹性夹夹紧不同尺寸的外部执行件，机器人能够精准控制外部执行件动作。
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