公开(公告)号：CN115599042A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211293769.8

申请日：2022-10-21

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)

Inventor： 杨庆华 ,  石金博 ,  沙琪 ,  刘虹 ,  梁立衡 ,  温梓萱 ,  黄暖和

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。

公开(公告)号：CN218298273U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221983541.7

申请日：2022-07-29

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)

Inventor： 石金博 ,  伍晓斌 ,  李家清 ,  肖波 ,  曾勤勤 ,  米兴兴

IPC: G01N35/10

Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本移液封盖装置，包括机架以及设置在其上的移液装置和压盖装置：该移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手，该移液机械手用于将该耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从含有检测样本的核酸提取管内取液滴入到该八连管，得到待检样品；该压盖装置用于将八连盖盖压紧盖入该八连管。本实用新型所述的样本移液封盖装置集身裂解样本的开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。

公开(公告)号：CN218289486U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202123158714.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)

Inventor： 张世喜 ,  石金博 ,  肖波 ,  伍晓斌 ,  蒙昌飞 ,  李世祥 ,  黄炜 ,  熊俊敏 ,  曾勤勤

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于取料机器人技术领域，公开一种执行装置及取料设备，执行装置包括支架、距离传感器和执行机构，距离传感器安装于支架，并且距离传感器的光轴平行于参考坐标系的轴线，执行机构安装于支架；取料设备包括移动底盘、机械臂和上述的执行装置，机械臂安装于移动底盘上，支架连接于机械臂的执行端。距离传感器能够精确测量执行机构与工件或者工作台面沿轴线的距离，从而能够调节执行机构相对工件或者工作台面的位置度，使取料设备能够精确地对工件执行预设的动作。

公开(公告)号：CN307792452S

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202230490372.2

申请日：2022-07-29

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)

Designer： 石金博 ,  伍晓斌 ,  李家清 ,  肖波 ,  曾勤勤 ,  米兴兴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移动核酸样本采集机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于核酸样本采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。