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公开(公告)号：CN218289486U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202123158714.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于取料机器人技术领域，公开一种执行装置及取料设备，执行装置包括支架、距离传感器和执行机构，距离传感器安装于支架，并且距离传感器的光轴平行于参考坐标系的轴线，执行机构安装于支架；取料设备包括移动底盘、机械臂和上述的执行装置，机械臂安装于移动底盘上，支架连接于机械臂的执行端。距离传感器能够精确测量执行机构与工件或者工作台面沿轴线的距离，从而能够调节执行机构相对工件或者工作台面的位置度，使取料设备能够精确地对工件执行预设的动作。
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公开(公告)号：CN218298273U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221983541.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本移液封盖装置，包括机架以及设置在其上的移液装置和压盖装置：该移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手，该移液机械手用于将该耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从含有检测样本的核酸提取管内取液滴入到该八连管，得到待检样品；该压盖装置用于将八连盖盖压紧盖入该八连管。本实用新型所述的样本移液封盖装置集身裂解样本的开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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