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实用新型
一种执行装置及取料设备有权

公开(公告)号：CN218289486U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202123158714.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)

Inventor： 张世喜 , 石金博 , 肖波 , 伍晓斌 , 蒙昌飞 , 李世祥 , 黄炜 , 熊俊敏 , 曾勤勤

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于取料机器人技术领域，公开一种执行装置及取料设备，执行装置包括支架、距离传感器和执行机构，距离传感器安装于支架，并且距离传感器的光轴平行于参考坐标系的轴线，执行机构安装于支架；取料设备包括移动底盘、机械臂和上述的执行装置，机械臂安装于移动底盘上，支架连接于机械臂的执行端。距离传感器能够精确测量执行机构与工件或者工作台面沿轴线的距离，从而能够调节执行机构相对工件或者工作台面的位置度，使取料设备能够精确地对工件执行预设的动作。

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