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公开(公告)号：CN115317027A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210912042.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: A61B10/00 , E05F15/611 , B65G47/74 , E04H1/12
Abstract: 本发明提供了一种核酸采样设备及采样控制方法，核酸采样设备包括：隔离舱，所述隔离舱的正面具有采样窗口和信息采集区；采样管组输送装置，所述采样管组输送装置设置于所述隔离舱内，并夹取并输送采样管组；操作台，所述操作台设置于所述采样窗口处，并可打开或封闭所述采样窗口，所述采样管组输送装置输送而来的采样管组暂存于所述操作台内；试管回收装置，所述试管回收装置集成于所述隔离舱内，废弃试管经所述试管回收装置回收。该核酸采样设备能够实现采样管组的机械化输送，并利用操作台实现了采样端和被采样人之间的有效隔离，实现了采样流程的机械化，为新型的采样方式提供了设备支持，降低了病毒交叉传播的风险和医护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN115418311A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210906780.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本预处理装置及其方法，该样本预处理装置，包括机架以及设置在其上的：样本富集装置，用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管，将受检样本中的目标成分富集起来；样本裂解装置，用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂解管中，得到核酸提取管。本发明所述的样本预处理装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN115369016A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210906744.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种核酸检测装置及其方法，该核酸检测装置包括机架、封闭设置在所述机架下层的样本预处理装置、封闭设置在所述机架上层的待检样本预制装置和PCR仪。本发明所述的核酸检测装置及其方法采用全自动机械操作，集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN119249597A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411246972.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了磁吸系统的设计方法及移动平台，磁吸系统的设计方法包括：在移动平台从竖直壁面转移至倾斜壁面的过程中，以移动平台不倾覆为条件，根据力平衡和力矩平衡的关系，获取各个磁吸模块和整机重力之间的不等式组；在设计各个磁吸模块时，判断各个磁吸模块所提供的磁吸力能否满足不等式组的要求；若满足要求，则完成各个磁吸模块的设计；若不满足要求，则调整三个磁吸模块中至少一者的结构或者参数。采用本发明提出的设计方法设计的磁吸系统能够提供足够的吸力，使得移动平台不易在竖直壁面转移至其上方的倾斜壁面的过程中跌落。
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公开(公告)号：CN115873682A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210905379.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种待检样本预制装置及其方法，该待检样本预制装置包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手。本发明所述的待检样本预制装置及方法，集身裂解样本的移管、开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222474407U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420871069.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人，包括机体、行走系统和磁吸系统，行走系统包括链轮及履带，磁吸系统磁吸式链节和磁力瓦组件，磁力瓦组件呈弧形，至少设置于机体前端面与底面的外侧、机体后端面与底面的外侧这两处中的一处，且磁力瓦组件形成一延长段，延长段内设置有至少一块附加磁铁，在设置有多个弧形磁铁，附加磁铁与磁力瓦组件主体的弧形磁铁相邻设置或间隔设置。本实用新型所述的爬壁机器人，因在爬壁机器人的机体前端面与底面的外侧设置有磁力瓦组件，弥补了爬壁机器人在过墙角时履带的部分磁吸式链节悬空导致磁吸力减弱的缺陷，为爬壁机器人过墙角提供持续的磁吸力。
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公开(公告)号：CN217975586U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221983542.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: E04H1/12 , E04B1/343 , A61B10/00 , E05F15/652 , E05F15/43
Abstract: 本实用新型提供了一种核酸采样设备及操作台，所述操作台包括：第一防护门，所述第一防护门位于所述采样窗口的被采样侧，所述第一防护门通过第一传动机构可开合地安装于所述舱体，并打开或封闭所述采样窗口的被采样侧；第二防护门，所述第二防护门位于所述采样窗口的采样侧，所述第二防护门通过第二传动机构可开合地安装于所述舱体，并打开或封闭所述采样窗口的采样侧；置物台，所述第一防护门与所述第二防护门之间具有隔离腔，所述置物台设置于所述隔离腔内；其中，所述第一防护门和所述第二防护门两者不同时处于开启状态。解决了现有技术中采样端与被采样端无有效隔离和消杀的问题，避免在采样过程中出现采样端和被采样端的病毒传播。
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公开(公告)号：CN218502113U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221981862.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型自动化技术领域，尤其涉及一种样本富集裂解装置，该样本富集裂解装置，包括机架以及设置在其上的置物台、倒置架和双位旋转台，在所述置物台和所述倒置架的上方，设置有翻转机械手，在所述双位旋转台的上方，设置有裂解机械手；本实用新型所述的样本富集裂解装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN218289486U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202123158714.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于取料机器人技术领域，公开一种执行装置及取料设备，执行装置包括支架、距离传感器和执行机构，距离传感器安装于支架，并且距离传感器的光轴平行于参考坐标系的轴线，执行机构安装于支架；取料设备包括移动底盘、机械臂和上述的执行装置，机械臂安装于移动底盘上，支架连接于机械臂的执行端。距离传感器能够精确测量执行机构与工件或者工作台面沿轴线的距离，从而能够调节执行机构相对工件或者工作台面的位置度，使取料设备能够精确地对工件执行预设的动作。
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公开(公告)号：CN217779859U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221989934.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种核酸采样设备及采样管组输送装置，所述采样管组输送装置包括：物料台；存料组件，所述存料组件安装于所述物料台，所述存料组件上具有多个用于放置采样管组的槽位；取料组件，所述取料组件可移动地安装于所述物料台上，且所述取料组件的移动行程处于所述存料组件与所述核酸采样设备的采样窗口之间，以便将所述槽位上的采样管组输送至所述采样窗口的置物台上。解决了现有技术中由于采样管组无法自动传输而导致的病毒传播风险高，采样效率低的技术问题。
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