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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105197270A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510636623.2
申请日：2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B5/06
CPC classification number: B65B5/06
Abstract: 本申请提供了一种自动装箱设备，该设备用承托组件从待装箱的下方承托堆垛，然后再将箱子从上往下套入堆垛，套入完成后在对下部进行封口，这样一次动作就能够将堆垛整体装入箱子中，并且由于开口朝下，因此不会出现开口变形的情况，装箱效率答复提高。
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公开(公告)号：CN113393537A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110783498.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶方法、装置、设备和存储介质。该涂胶方法包括：获取轮廓获取机构对待涂胶区域的预扫描区域进行扫描所捕捉的预扫描区域的视觉坐标；将预扫描区域的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列；触发涂胶执行机构依次从轨迹队列中取出机器坐标并根据机器坐标执行涂胶指令；同时触发轮廓获取机构依次对待涂胶区域的未扫描区域进行预设范围的扫描，获取轮廓获取机构在扫描后依次捕捉的未扫描区域预设范围内的视觉坐标，将未扫描区域预设范围内的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列。采用上述的技术方案，获取轮廓与涂胶是并行进行，实现了提高涂胶效率的效果。
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公开(公告)号：CN112656986A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011599755.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：响应于智能设备发送的消毒指示，获取目标消毒区域内目标物的信号所属值；根据目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态，并将待运行状态发送给智能设备，由智能设备根据待运行状态生成运行控制指令。本发明实施例通过对消毒区域内目标物信号进行检测，以确定出消毒机器人的运行状态，从而有效提高消毒效率。
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