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公开(公告)号：CN117972578A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410044720.1
申请日：2024-01-11
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N7/02
摘要： 本发明涉及一种基于模糊综合评价法的系统故障诊断方法，包括步骤：以系统发生故障为顶事件建立系统故障树模型；针对该系统故障树模型中各基本事件的发生概率进行专家调研，在调研的过程中，通过语言变量来衡量概率等级，将专家意见转化成模糊数；以每个基本事件为单位对各专家意见所对应的模糊数进行归一化，得到单一模糊数；将各单一模糊数进行去模糊化，得到相应的精确值，用各精确值来表征各基本事件的实际发生概率。本发明引入了模糊故障树和专家调研法，更加贴近工程实际，减少了表示实际故障概率的误差，降低了获取精确概率的代价，具有很强的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118187958A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422244.2
申请日：2024-04-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多自由度的管片拼装调节装置及其控制系统，包括：连接座；多个伸缩件，伸缩件一端可转动地连接于连接座的一侧面，伸缩件可伸缩；管片座，管片座铰链连接于伸缩件远离连接座的一端，且管片座将多个伸缩件铰接于不同方向上，管片座设有用于抓取管片的抓取部；通过铰接于连接座和管片座之间，且位于多个方向的伸缩件，使得多个伸缩件同时作用于管片座，实现了多个伸缩件的并联设置，避免了常规设置中多个自由度调节件串联导致的误差积累和放大，实现管片座的多自由度调节的同时也提高了管片拼装的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN118008334A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410306255.4
申请日：2024-03-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机，该系统包括：用于向被抓取管片和目标管片之间发射激光并反馈激光线信息的若干个线激光传感器，若干个线激光传感器分散架设在用于抓取管片的抓手上并位于被抓取管片的圆心侧；用于实时获取各激光线信息并基于预设的判断逻辑判断出被抓取管片相对于目标管片的位姿状态的位姿判断模块接；用于实时获取被抓取管片的位姿状态并基于位姿状态输出管片调整方案至拼装机后台，以控制抓手动态调整被抓取管片直至拼装就位的位姿调整模块。本发明解决了传统拼装方式需要人工目测判断、末端误差大，且需要不断进行微调动作、效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
摘要： 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117928842A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410080045.8
申请日：2024-01-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构密封渗水故障诊断方法及诊断系统，该诊断方法包括步骤：在盾壳与回转体之间的密封腔内布设若干传感器，利用若干所述传感器监测密封腔内的油脂参数，所述油脂参数包括含水量；将监测到的含水量数值与预存储的标准含水量阈值进行比较，若发现有含水量数值超出所述标准含量阈值，则发出故障诊断信号；在接收到所述故障诊断信号之后，基于监测到的油脂参数和盾构机的运行状况，自动确定出渗水故障位置，同时自动计算出油脂补偿量。本发明较传统渗水监测方法具有更高的实时性、可靠性和精确性，能够在盾构施工不停机的情况下直接对主驱动密封腔进行量化的渗水故障诊断，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113901518A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111199440.0
申请日：2021-10-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于OPC服务器模块的掘进机数据采集系统及方法，该方法包括如下步骤：在接收到用户发送的请求数据后，判断用户的地址信息是否在地址许可列表中：若是，则对接收到的请求数据进行处理，由OPC服务器对掘进机数据进行读写操作并反馈；若否，则对接收到的请求数据不进行处理。本发明的数据采集方法用于对用户的地址进行验证，在地址许可列表中的用户才能够获得掘进机数据，使得数据不能随意的被读取，对掘进机数据提供保护，避免推进数据被盗取而造成利益受损。
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公开(公告)号：CN112781590A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011495358.8
申请日：2020-12-17
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于光纤陀螺仪的掘进机导向方法及系统，该方法包括如下步骤：提供光纤陀螺仪，将光纤陀螺仪安装在掘进机上；提供静力水准仪，将静力水准仪靠近光纤陀螺仪安装在掘进机上；在掘进机掘进的过程中，通过光纤陀螺仪获取掘进机的实时姿态数据，通过静力水准仪获取掘进机的水平落差数据；以及依据所获取的实时姿态数据和水平落差数据计算得到掘进机的实际掘进路径，并通过实际掘进路径与掘进机的设计路径计算得出掘进机的推进路线，利用推进路线控制掘进机向前掘进以实现掘进机的导向。本发明利用设置的光纤陀螺仪直接获取掘进机的空间姿态，避免了设置棱镜，从而无需预留测量通道，能够避免测量通道对掘进机设计产生的影响。
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公开(公告)号：CN110578529B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890090.9
申请日：2019-09-20
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。
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公开(公告)号：CN111238723A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218241.9
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种盾构土压传感器的检测装置及检测方法，用于对安装在盾构机上的土压传感器进行检测，所述检测装置包括：安装于所述盾构机上并罩设于所述土压传感器的壳体，所述壳体内部形成有检测空间；置于所述检测空间内的气囊，所述气囊内填充有气体，通过填充的气体使得所述气囊膨胀以挤压所述土压传感器；以及连接于所述气囊且供测量所述气囊膨胀产生的压力的压力传感器。本发明实现了盾构机在投入使用之前即可检测其上安装的土压传感器是否正常，从而降低了设备故障率，减小对盾构施工的影响，确保盾构施工安全，且本发明的检测操作极为便利。
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公开(公告)号：CN113626952B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
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