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公开(公告)号：CN113626952B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
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公开(公告)号：CN111472796B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010414814.5
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法，该泥水盾构的刀盘中心块设置有若干冲洗孔，每一冲洗孔连接有供通入泥水的连通管，该远程控制系统包括：安装于连通管的气动球阀；一端与气动球阀相连通的供气管，该供气管的另一端伸出刀盘的中心区并与供气装置相连接，通过控制供气装置向供气管通入气体，使得气体进入气动球阀，以开启气动球阀并导通对应的连通管，从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分；以及安装于连通管的单向阀。本发明有效的解决了冲洗管路控制不便的问题，对冲洗管路进行改进，能够实现远程控制冲洗管路，避免操作人员频繁进出刀盘中心区的操作空间，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN113626952A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
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公开(公告)号：CN118368304A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410609253.2
申请日：2024-05-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , E21D9/06 , H04L67/125 , H04L69/08
摘要： 本发明涉及一种智能盾构机数据交互系统，包括：数据平台；与所述数据平台通讯连接的多个智能模块，所述智能模块可与所述数据平台间进行数据交互；与所述数据平台通讯连接的盾构PLC，所述盾构PLC可从所述数据平台处接收各个智能模块发送的数据。本发明的数据交互系统通过设置数据平台使得各个智能模块之间不进行数据交换，输入输出数据都只与数据平台进行通讯，大大提高了通讯的效率，避免了智能模块通讯对象过多引起的通讯速率及模块性能下降的情况。
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公开(公告)号：CN113639798A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110936237.0
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的能量监测系统及方法，该方法包括如下步骤：在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；对采集得到各个参数数据进行汇总分析并存储。本发明实现了系统且全面的将掘进的能力状态进行真实的数据采集及存储，用于分析各设备的运行状态，还用于实时分析掘进机的工作状态。
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公开(公告)号：CN113901518A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111199440.0
申请日：2021-10-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于OPC服务器模块的掘进机数据采集系统及方法，该方法包括如下步骤：在接收到用户发送的请求数据后，判断用户的地址信息是否在地址许可列表中：若是，则对接收到的请求数据进行处理，由OPC服务器对掘进机数据进行读写操作并反馈；若否，则对接收到的请求数据不进行处理。本发明的数据采集方法用于对用户的地址进行验证，在地址许可列表中的用户才能够获得掘进机数据，使得数据不能随意的被读取，对掘进机数据提供保护，避免推进数据被盗取而造成利益受损。
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公开(公告)号：CN112781590A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011495358.8
申请日：2020-12-17
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于光纤陀螺仪的掘进机导向方法及系统，该方法包括如下步骤：提供光纤陀螺仪，将光纤陀螺仪安装在掘进机上；提供静力水准仪，将静力水准仪靠近光纤陀螺仪安装在掘进机上；在掘进机掘进的过程中，通过光纤陀螺仪获取掘进机的实时姿态数据，通过静力水准仪获取掘进机的水平落差数据；以及依据所获取的实时姿态数据和水平落差数据计算得到掘进机的实际掘进路径，并通过实际掘进路径与掘进机的设计路径计算得出掘进机的推进路线，利用推进路线控制掘进机向前掘进以实现掘进机的导向。本发明利用设置的光纤陀螺仪直接获取掘进机的空间姿态，避免了设置棱镜，从而无需预留测量通道，能够避免测量通道对掘进机设计产生的影响。
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公开(公告)号：CN118130770A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410201412.5
申请日：2024-02-23
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机驱动润滑油油品监测系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：对盾构机主驱动的润滑油进行取样；对取样的润滑油进行油品检测，以得到油品检测数据；对所述油品检测数据进行分析判断，在油品检测数据超过设定标准时，进行对应的提醒。本发明的监测方法能够对润滑油的实时状态进行检测，对润滑油的油品进行实时监控，以确保润滑油的品质满足需求，进而为盾构机驱动的正常工作提供保障，还能够为驱动的健康维护提供预警。
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公开(公告)号：CN113639798B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110936237.0
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的能量监测系统及方法，该方法包括如下步骤：在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；对采集得到各个参数数据进行汇总分析并存储。本发明实现了系统且全面的将掘进的能力状态进行真实的数据采集及存储，用于分析各设备的运行状态，还用于实时分析掘进机的工作状态。
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公开(公告)号：CN117145533A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311185077.6
申请日：2023-09-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构拼装机的控制系统及方法，该方法包括如下步骤：为盾构拼装机建立3D模型；获取盾构拼装机的实时姿态，并依据实时姿态控制3D模型进行仿真模拟；接收盾构拼装机的操作模式信号并进入对应的操作模式以实现盾构拼装机对管片的拼装，在对应的操作模式下所形成的控制指令同步的发送给3D模型，以使得3D模型同步的模拟管片的拼装动作。本发明的控制方法为盾构拼装机建立的3D模型，并且能够模拟盾构拼装机的拼装动作，实现三维仿真模拟，让操作人员能够在控制盾构拼装机的同时观看到对应的模拟动画，从而提高效率，且操作人员可在操作室对盾构拼装机的拼装进行控制，无需站在拼装机旁进行作业，能够提高施工的安全性。
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