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公开(公告)号：CN119734943A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411926115.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于AGV运输方式的罐体加热抽真空系统，包括加热房区域，加热房区域的一侧设有罐体旋转工位区域，系统还设有罐体提升上下件工位区域，罐体旋转工位区域和罐体提升上下件工位区域内设有第一自动导向车，通过第一自动导向车和罐体提升装置完成罐体的旋转和叠放；罐体提升上下件工位区域和加热房区域内设有第二自动导向车，两个叠放的罐体通过第二自动导向车运输至加热房内。本发明对多台套加热房采用对称布置形式，最大限度的对场地进行优化利用。采用AGV方式对罐体进行运输，实现自动化，减小吊装带来的安全隐患。配置罐体叠放装置和罐体旋转区域，使得每个加热房可以在高度方向放置多个罐体，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117475696A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311507372.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请涉及一种教学用船舶小组立结构生产流水线。所述教学用船舶小组立结构生产流水线包括智能管控单元、智能堆场实训单元、智能切割分拣实训单元、小组立智能焊接实训单元、组立成品展示单元。采用本方法能够根据船舶行业小组立生产线的真实生产情况，结合教学用途，及目前主流的、前沿的智能化生产线技术，合理设计产线布局及构成，基本涵盖了船舶智能化小组立生产线的各个方面的先进技术，可以对学生进行结合实际的、前沿的培养，为行业提供最需要的人才，可有效的为适应新时代的人才培养提供助力，具有较大的市场前景。
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公开(公告)号：CN119237531A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411541321.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于卷圆、回圆机的防窜装置，包括多辊主机，多辊主机上设有一立柱，立柱上设有可升降的升降托臂，升降托臂上方设有可调托辊，可调托辊一端与升降托臂相连，另一端与托辊角度调整驱动装置相连，通过托辊角度调整驱动装置的转动，来控制可调托辊与水平面之间的夹角；升降托臂的一侧设有位置检测传感器；多辊主机的一侧设有控制系统。实施中，在筒节进行卷圆或回圆的过程中，位置检测传感器实时监测筒节位置，并与初始位置进行比对，并根据筒节位置的变化调整托辊的角度，通过重力的原理给筒节施加一定的侧向力，从而调整筒节在多辊主机上的位置，防止筒节在主机上发生窜动。
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公开(公告)号：CN115770681A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211590555.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种大曲面构件涂装的机器人喷涂系统，包括一可延伸的轨道，轨道上设有可沿轨道移动的运动平台，运动平台上设有多自由度机器人，多自由度机器人与一密闭式喷涂罐相连，密闭式喷涂罐通过空压机向多自由度机器人输送涂料，轨道的一侧设有用以控制多自由度机器人工作的控制箱。实施时，采用多自由度机器人，依靠传感器的感知和对规划路径的偏差对比，实时控制喷枪方向、角度和距离。可以完成对大曲面复杂结构表面的喷涂作业，调高喷涂质量和效率，降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN119525838A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411951281.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于纵骨自动调整的点焊固定装置，包括一组对称设置的行走端梁，每根行走端梁上设有一组立柱，两根行走端梁之间设有主横梁，主横梁通过纵骨调整装置与立柱形成可上下移动的连接；主横梁的下方安装有视觉相机、激光位置传感器、纵骨吸附装置和纵骨压紧装置，纵骨压紧装置用于压紧纵骨，使得纵骨与面板贴合；纵骨调整装置设置于立柱内侧，纵骨调整装置与纵骨调整电动推缸相连，纵骨调整装置在纵骨调整电动推缸的推动下，用以调整纵骨的位置和角度；自动电焊机器人通过直线导轨安装在主横梁的两侧。在使用过程中，根据来料位置的不同，自动调整纵骨的位置及角度，之后焊接小车将纵骨与面板点焊固定，从而大大提高平面分段的焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119098985A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411209010.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明专利公开一种机器人点激光寻位方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：依据机器人TCP标定原则，对机器人焊枪及点激光进行TCP标定；机器人系统沿焊缝方位建立寻位坐标系；机器人沿所述寻位坐标系的Z轴、Y轴、X轴方向依次进行移动寻位直至点激光信号触发；机器人分别记录点激光信号触发时点激光TCP在寻位方向的位置分量并赋值给焊枪TCP在寻位方向的位置分量；机器人系统将寻位坐标系中焊枪TCP的位置转化为世界坐标系下焊枪TCP的位置。通过上述方案可以实现目标焊缝与机器人世界坐标系呈夹角、组成焊缝的板呈夹角的曲面焊缝目标点精确寻位。
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公开(公告)号：CN118951295A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411135999.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 中国船舶集团有限公司
IPC: B23K26/00 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船舶高精度铣拼焊一体装置及板材焊接方法，该装置包括：焊接装置，包括复合焊枪头和焊接小车，复合焊枪头设置在焊接小车上。铣刀装置，包括铣刀盘和铣刀盘小车，铣刀盘设置在铣刀盘小车上。本发明在焊前通过直径固定的铣刀盘同时对需焊接的板材两侧进行铣边，如此可保证铣边后拼板间隙≤0.2mm，同时拼板后上表面会形成角度为10°，深度为2mm的坡口，铣边后自动合拢板材，该铣边及合拢效果为激光复合焊的稳定焊接奠定基础；本发明提供的铣拼焊一体装置及板材焊接方法可实现高速稳定的焊接效果，提高作业效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN118404138A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410640006.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23D33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于船用型材切割加工的夹持接触装置，包括互相配合的上活动体和下固定体，上活动体的一端与下固定体的一端通过转轴形成可转动连接，上活动体的另一端设有上接触装置，下固定体的另一端设有与上接触装置相配合的下接触装置；上活动体设有U型槽体，通过转轴使得下固定体嵌设于上活动体的U型槽体内；上接触装置设有一组可转动的窄接触夹具和宽接触夹具，窄、宽接触夹具呈轮状结构，轮体表面布设有锯齿；下接触装置设有与窄、宽接触夹具相配合的底部L型夹具，底部L型夹具上布设有与锯齿相配合的齿条。使用时，夹持可靠稳定，在移动过程中，型材不会发生移位和偏差，彻底消除了型材窜动错位的不利影响，适用于所有规格和所有尺寸的船用型材，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN117556558A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311488082.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , B63B71/10 , G06F119/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三明治结构板用于船舶结构的计算分析方法、设备及介质，该方法包括获取构成船舶整体结构的若干船舶结构，所述船舶结构包括轻围壁结构、主横舱壁结构、外板结构和甲板结构；根据所述船舶结构包括的底板和底板上等间距设置的若干球扁钢，计算获取每一船舶结构的截面惯性矩；选取用于替代原船舶结构的三明治结构板的结构形式；定义三明治结构板的特征参数包含盖板厚度tc、芯板厚度tw、芯板间距b和芯板高度h，并以每一船舶结构的截面惯性矩为目标设置所述三明治结构板的特征参数的数值；对用于船舶结构的每一三明治结构板分别进行强度校核，获取满足对应船舶结构强度要求的三明治结构板的特征参数的数值。
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公开(公告)号：CN116197325A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211630583.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 中国船舶集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带焊丝长度检测功能的焊丝矫直装置及长度检测方法，装置包括焊丝矫直装置本体、控制系统和长度测量装置，通过在焊丝矫直装置本体中加装长度测量装置，实现焊丝长度的准确测量，并根据测量数据进行换算，得到焊丝筒内焊丝余量信息，与焊接任务所需焊丝量进行比较，从而判断当前焊丝筒内焊丝余量是否足以完成焊接任务。本发明通过在通用的焊丝矫直装置中设置长度检测装置，在不对焊丝筒安装额外装置的同时，实现焊丝筒内焊丝余量的实时精确检测，有效避免了因焊丝余量预估不准确容易造成焊接缺陷或焊丝浪费的情况。
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