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公开(公告)号：CN117475696A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311507372.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请涉及一种教学用船舶小组立结构生产流水线。所述教学用船舶小组立结构生产流水线包括智能管控单元、智能堆场实训单元、智能切割分拣实训单元、小组立智能焊接实训单元、组立成品展示单元。采用本方法能够根据船舶行业小组立生产线的真实生产情况，结合教学用途，及目前主流的、前沿的智能化生产线技术，合理设计产线布局及构成，基本涵盖了船舶智能化小组立生产线的各个方面的先进技术，可以对学生进行结合实际的、前沿的培养，为行业提供最需要的人才，可有效的为适应新时代的人才培养提供助力，具有较大的市场前景。
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公开(公告)号：CN118329057A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410233932.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障路径生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：设置机器人末端运动的起始点和目标点；基于快速扩展随机树算法生成从所述起始点至所述目标点的路径节点；根据所述路径节点和其父节点构建路径三维模型，进行路径三维模型与待碰撞检测的环境模型碰撞检测，判断所述路径三维模型是否与所述环境模型发生碰撞，若发生碰撞则重新生成路径节点，直至检测结果为无碰撞；判断是否达到所述目标点；确定从所述起始点到所述目标点的连通路径节点，形成连通路径；对所述连通路径进行平滑处理形成最终路径；对所述最终路径进行可视化呈现。实现在复杂环境下机器人的高效路径规划，显著提高了路径规划的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116910915A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310978130.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种船舶舾装序列装配顺序提取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：从船舶预舾装产品模型中提取邻接矩阵、干涉矩阵、零件属性信息、装配邻接关系图；根据预舾装装配工艺经验和零件命名语义信息提取装配工艺经验优先关系；通过连接件等效约束简化方法简化产品模型及其对应的基本装配工艺信息；通过对简化后的干涉矩阵进行拆卸归零试验提取装配体几何可行优先关系图；使用装配工艺优先关系对装配体几何可行优先关系图进行补充校正，获得船舶预舾装产品装配优先关系信息模型。本发明减少了装配信息建模和序列规划中的遍历计算次数，提高运算效率；建模结果满足几何可行性，保证获得可行装配序列解；具有直观可视化的优势。
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公开(公告)号：CN109460606B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201811325997.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶分段建造方式的焊接工时计算方法，包括以下步骤：由船舶设计软件抽取三维几何模型、装配结构层次信息和焊缝信息；根据建造工艺规范和要求，在三维几何模型可视化交互界面，输入小组立、中组立和分段的建造方式，获取建造基准面信息，计算焊缝在建造状态下的相关角度信息，确定焊缝的焊接姿态，确定焊接工时修正系数，确定焊前准备时间和焊后处理时间；有利于提高相关焊缝计划工时计算的准确性和便利性，由通常的离散化跳跃式确定影响系数变为连续化确定影响系数，焊缝计划工时计算准确性提高也有利于降低焊接工时成本，有利于科学合理确定分段的建造方式。
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