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公开(公告)号:CN119526300A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411780565.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于薄壁筒体的滚轮架装置,包括一组轨道,轨道上设有一组可移动的台车座组件,台车座组件上设有一组对称设置的筒体支撑装置,台车组件的中部设有一组可滑动的滚轮架组件;台车座组件包括一组对称设置的主动台车座,两个主动台车座上设有一滚轮架底座,每个主动台车座的一侧均设有减速器电机,每个主动台车座的底部分别设有主动车轮和从动车轮,减速器电机通过传动装置与主动车轮、从动车轮相连。实施中,通过调节两个滚轮架组件之间的距离,从而适应不同直径规格的薄壁筒体的支撑要求;同时滚轮架组件成对使用,根据薄壁筒体的长短不一,两组相同的滚轮架组件运动到所需距离,从而保证筒体放置加工作业过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN119284441A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411714318.6
申请日:2024-11-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种平面分段自动输送链装置及输送方法,包括两条平行设置的输送链,两条输送链之间设有驱动装置,两条输送链的一端分别设有与驱动装置相连的从动主装置,两条输送链的另一端分别设有从动锁紧装置;两条输送链上分别依次设有从动主弯曲进入机构、从动次弯曲进入机构和多功能推手。实施中,本装置可以实现两条输送链的完全同步,可避免由于运送节拍不一致而导致的意外事故,同时此技术中的输送链可适用于不同厚度、规格以及尺寸的薄板,适用范围广,输送链在整体运输过程中比较平稳,延长了装置的整体使用寿命。
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公开(公告)号:CN119237531A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411541321.2
申请日:2024-10-31
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于卷圆、回圆机的防窜装置,包括多辊主机,多辊主机上设有一立柱,立柱上设有可升降的升降托臂,升降托臂上方设有可调托辊,可调托辊一端与升降托臂相连,另一端与托辊角度调整驱动装置相连,通过托辊角度调整驱动装置的转动,来控制可调托辊与水平面之间的夹角;升降托臂的一侧设有位置检测传感器;多辊主机的一侧设有控制系统。实施中,在筒节进行卷圆或回圆的过程中,位置检测传感器实时监测筒节位置,并与初始位置进行比对,并根据筒节位置的变化调整托辊的角度,通过重力的原理给筒节施加一定的侧向力,从而调整筒节在多辊主机上的位置,防止筒节在主机上发生窜动。
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公开(公告)号:CN118758241A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410837859.1
申请日:2024-06-26
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种高转速精密平台,包括高转速平台和测试工作平台,高转速平台内设有旋转模组和精密滑动平台,高转速平台的顶部设有可转动的安装防护罩壳,高转速平台和测试工作平台底部设有移动固定机构;旋转模组包括高转速精密电机和可拆卸的测试音轮,高转速精密电机上设有安装连接板,测试音轮与高转速精密电机之间通过法兰式导套相连,使得测试音轮与高转速精密电机之间形成非接触式安装;精密滑动平台包括精密移动模组和测试传感器,精密移动模组和测试传感器之间通过传感器转接板相连。本发明的高转速精密平台装备占地小、稳定性高,高转速测试工作时运行平稳,平台本身的测量精准和准度高,极大扩宽了测试平台的使用范围。可以实现测试音轮与测试传感器之间间距的精准调节,适用于不同型号、规格以及尺寸的音轮,测试精度和成本大幅度降低,适用性广泛。
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公开(公告)号:CN118081228A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410265193.7
申请日:2024-03-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种新型小组立机器人焊接装置,该装置包含两条地面轨道、门架以及安装在门架横梁两侧的横向小车,每个横向小车下方安装有偏心旋转装置,机器人安装于偏心旋转装置上,当旋转臂旋转并与横梁垂直时,两台焊接机器人可以协同完成纵向焊缝的双边焊接,当旋转臂旋转并与横梁平行时,两台焊接机器人可以协同完成横向焊缝的双边焊接;由于两台机器人安装于相对独立的两个横向小车上,各自可以独立工作,相互不影响,本发明适用于多种工况下的小组立焊接,两台机器人可协同工作也可单独工作,提高了工作中机器人的利用率和生产效率。
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公开(公告)号:CN117600739A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311623879.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种铝合金板材拼板焊接装置,底座上设有上料输送线以及与上料输送线配合的对齐输送线,对齐输送线的另一侧设有与之配合的出料输送线,对齐输送线与出料输送线之间设有衬垫,底座上设有可滑动的压紧门架、以及与压紧门架相配合的焊接门架;上料输送线包括若干条平行设置的上料链式输送线;对齐输送线包括轨道、和设在轨道上可沿轨道移动的机架,机架上设有若干条平行设置的对齐链式输送线,对齐链式输送线与机架之间通过升降机构相连。实施中,本发明的焊接装置可以适用于铝合金板材的拼板焊接,可以兼容平板和带筋板的板材进行拼焊。本发明在作业时具有自动化程度高、焊接质量好、变形小、效率高、人工劳动强度低等优点。
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公开(公告)号:CN113732683B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110882139.3
申请日:2021-08-02
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开一种小管径自动对中装配系统,底座上设有轨道,轨道的一端设有固定旋转夹持机构,轨道上设有可移动的移动旋转夹持机构;一组上料承接装置,互相配合使用,分别设置在固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧;固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧分别设有一组对应的升降系统,升降系统包括升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构。使用时,在升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构的最远距离范围内,上下左右四个方向上形成多点有力约束,有效抑制小径管移动跑偏,消除小径管自身的变形和盘弯对于对中装配造成的不利影响。
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公开(公告)号:CN113772388B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202110876089.8
申请日:2021-07-30
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B65G47/52
Abstract: 一种管子自动分拣分流装置及分流方法,包括上层料架,下层分流料架穿过上层料架的下方设置,上料顶升机构、承托升降装置和分拣识别装置设置于上层料架的后侧,分流输送系统位于承托升降装置的后方,上料顶升机构托起上层料架的管子;承托升降装置接收上料顶升机构顶升后滑落的管子,承托升降装置下降将管子滑落至下层分流料架;分流输送系统包括分流翻转装置,分流翻转装置动作将承托升降装置上的管子滑落至分流输送系统;本发明实现管子自动分拣分流,有效提高工作效率;适用范围广,上料顶升机构能精确托举各种不同规格的管子完成分流动作;自动化程度高,分拣识别安全可靠,分流分理有序;管子料架多层布置,空间利用率高,节省空间。
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公开(公告)号:CN118106756A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410031530.6
申请日:2024-01-09
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种T型材自动化生产线,来料缓存区存放面板和腹板,面板和腹板吊装至组对进料辊道组合为T型材,T型材经过组对机、打磨机和倒棱机输送至组对输出辊道上,再输送至组对缓存区,缓存足够多T型材后输送至焊接工位,焊接完成输送至焊后缓存区,然后输送至矫正输入辊道,T型材通过运输小车实现多工位运输工作,矫正输入辊道将T型材输送至矫正机,矫正完成的T型材输送至矫正输出辊道上,最后吊装至成品缓存区;本发明对T型材生产流程和布局进行了优化设计,除了材料进入和成品输出需要采用车间行车等辅助设施外,工件在生产线内的流转通过辊道、运输小车等实现自动化运输,工位布局紧凑,占地面积小,产能高。
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公开(公告)号:CN118066422A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410031502.4
申请日:2024-01-09
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种可调节式激光扫描装置及使用该装置的检测方法,固定支架包括连接座和方钢,方钢的一侧设有转接板安装孔,转接板包括竖直转接板和水平转接板,竖直转接板设有U型槽,连接螺栓穿过U型槽拧入转接板安装孔以连接竖直转接板和固定支架,水平转接板、上安装板和主安装板依次连接,主安装板下部沿圆周向设有圆弧槽,传感器连接板沿圆周向设有传感器安装孔,将安装螺栓穿过圆弧槽拧入传感器安装孔以连接主安装板和传感器连接板,传感器连接板与激光扫描传感器固定连接;本发明中的激光扫描传感器高度、角度方向都可调,且激光扫描的高度和角度都设计粗调和精调,拓宽了传感器的使用范围,可满足不同场景的检测要求。
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