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公开(公告)号:CN119526300A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411780565.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于薄壁筒体的滚轮架装置,包括一组轨道,轨道上设有一组可移动的台车座组件,台车座组件上设有一组对称设置的筒体支撑装置,台车组件的中部设有一组可滑动的滚轮架组件;台车座组件包括一组对称设置的主动台车座,两个主动台车座上设有一滚轮架底座,每个主动台车座的一侧均设有减速器电机,每个主动台车座的底部分别设有主动车轮和从动车轮,减速器电机通过传动装置与主动车轮、从动车轮相连。实施中,通过调节两个滚轮架组件之间的距离,从而适应不同直径规格的薄壁筒体的支撑要求;同时滚轮架组件成对使用,根据薄壁筒体的长短不一,两组相同的滚轮架组件运动到所需距离,从而保证筒体放置加工作业过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN117600739A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311623879.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种铝合金板材拼板焊接装置,底座上设有上料输送线以及与上料输送线配合的对齐输送线,对齐输送线的另一侧设有与之配合的出料输送线,对齐输送线与出料输送线之间设有衬垫,底座上设有可滑动的压紧门架、以及与压紧门架相配合的焊接门架;上料输送线包括若干条平行设置的上料链式输送线;对齐输送线包括轨道、和设在轨道上可沿轨道移动的机架,机架上设有若干条平行设置的对齐链式输送线,对齐链式输送线与机架之间通过升降机构相连。实施中,本发明的焊接装置可以适用于铝合金板材的拼板焊接,可以兼容平板和带筋板的板材进行拼焊。本发明在作业时具有自动化程度高、焊接质量好、变形小、效率高、人工劳动强度低等优点。
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公开(公告)号:CN115959263A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310038677.3
申请日:2023-01-12
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请公开了一种桨工装翻转机构及其尺寸设置方法、装置及其使用方法。该桨工装翻转机构,包括:水平支架、伸缩驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、桨前托架、第四转动轴和三角形铰接连接件;通过所述伸缩驱动装置的伸长能够控制所述桨前托架垂直于所述水平支架翻转至所述桨前托架与所述水平支架平行。本申请实施例使得桨前托架可翻转至完全平躺的水平状态,且保证桨前托架翻转过程中是平稳的,能使得桨工装快速撤出。
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公开(公告)号:CN119116560A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411203026.6
申请日:2024-08-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B41J3/407 , B41J2/01 , B41J25/00 , B41J25/308 , B41M5/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能喷码划线装置,包括机架,机架上设有第一支撑梁以及设在第一支撑梁上部的水平移动机构,机架上设有喷码划线机构,以及一组与水平移动机构配合的Y轴方向限位机构,机架的下方设有支撑主座;水平移动机构包括一组平行设置的第二支撑梁和第三支撑梁,第二、第三支撑梁之间设有安全防护装置支撑板,第二、第三支撑梁上方设有设备主支撑板,第二支撑梁上设有第一直线导轨;喷码划线机构包括支撑主立柱和喷码移动总成,支撑主立柱和喷码移动总成之间连接有驱动连接装置。实施中,本发明可实现型材的智能化喷印,适用于不同型号、规格以及尺寸的型材,可实现精准定位和限位的需求,大幅度提高喷印工作效率,降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN117429876A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311501257.0
申请日:2023-11-13
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种型材自动定位装置,包括轨道和可沿轨道移动的小车,小车的一侧设有电磁梁装置,电磁梁装置的一侧设有若干并列设置的电磁吸铁组;轨道的一端的延伸处设有小车X向辅助定位装置,小车X向辅助定位装置上设有可调整的插销,小车上设有与插销对应的小车定位插销孔;电磁梁装置通过一组平行设置的电磁梁调整装置与小车形成可调整连接,小车上设有设备平台,设备平台上设有驱动装置。使用时,通过电磁梁装置可以对型材进行有效的抓取和吸附,然后再通过电磁梁装置上配设的电磁梁调整装置来调整型材的位置和角度,达到型材精确定位的目的,在节省人工的前提下,使得型材能够到达指定位置,并且精准放置到设定位置。
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公开(公告)号:CN117020554A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310933918.0
申请日:2023-07-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本申请公开了一种管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法。该自动定位方法包括步骤:输入待加工管子长度信息;待加工管子从上一工位或工序移送到达转移区域随机位置;进行预定位;将预定位的待加工管子继续移送到达加工区域随机位置;完成终定位。本申请实现了待加工管子的自动定位,消除了管子窜动错位的不利影响,提高了定位精度。本申请采用预定位和终定位结合的方式实现待加工管子的加工前定位,节约能源消耗,控制简单,能精准实现待加工管子的自动定位控制,保证了自动定位精度。本申请适用于不同直径的待加工管子和法兰、管子和套管的自动装配定位,适用范围非常广。
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公开(公告)号:CN116772751A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310169520.4
申请日:2023-02-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供测量轴系对中偏差的装置,艉部的中央沿轴向贯穿设有艉管孔,艉轴穿过艉管孔设置,在艉部的后端设有安装平面,第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器和第四激光位移传感器围绕艉管孔的外侧设置,第一激光位移传感器和第三激光位移传感器发出的激光束沿上下方向共线,所第二激光位移传感器和第四激光位移传感器发出的激光束沿左右方向共线;本发明通过安装平面的四个传感器对轴、孔之间的对中偏差进行测量,便于高效地判断轴系的实际位置、为手动调整“塞轴工装”的动作提供更加直观的依据。
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公开(公告)号:CN116039876A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211574039.5
申请日:2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种船用艉部作业平台,包括底座,底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座,中座上设有两组对称设置的中座导轨,中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统,左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置,左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置;底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置,用以驱动底座进行升降和移动运动;底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置,用以微调底座的升降运动。使用时,对于平齐式艉部,可以安装舵叶和螺旋桨,对于有平衡翼的舵叶,可以提供三点支撑,安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台,同时操作方便、安全,提升了工作效率,节省了人力物力。
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公开(公告)号:CN115783178A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211574318.1
申请日:2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种用于安装舵叶的夹持装置,底座上设有两组并列设置的底座桁架,底座桁架上分布有8组侧边夹持头,侧边夹持头由一个侧边油缸、与侧边油缸相配合的侧边辊子,以及与侧边辊子相配合的一组转动机构构成;底座的一侧设置2组机械臂夹持头,机械臂夹持头包括底板、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构,平面连杆机构的末端与机械臂辊子相连,平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动,转盘机构由油马达驱动。通过一组转动机构来调节侧边辊子施力角度和方向,通过油马达和机械臂油缸来调节机械臂辊子的位置并且对舵叶表面施加加持力,侧边辊子和机械臂辊子可以进行多角度调节,自动适应不同型号舵叶表面的曲面形状,具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN112474414B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202011150166.3
申请日:2020-10-23
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种型材自动上料和分拣装置,包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置;起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具;堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置;对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱。本发明通过起升回转装置实现型材任意角度的回转,自动化程度高,提高了工作效率,安全可靠;实现了型材的位置和姿态识别,易于分拣和识别;适用范围广,易实现模块化组合,能适应各种不同规格型材的自动上料和分拣。
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