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公开(公告)号：CN113789770B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111182117.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种用于海洋平台的型钢组对节点，型钢组对节点包括主梁和与主梁配合的次梁、锁定筋板，次梁的底部设有次梁锁定槽，次梁的腹部设有与锁定筋板配合的次梁锁定孔，主梁的顶部设有与次梁锁定槽配合主梁锁定槽，锁定筋板竖边设有与次梁锁定孔配合的凸边，次梁的底部插入主梁的顶部，锁定筋板的凸边插入次梁锁定孔，形成锁定结构；主、次梁分别由上翼板、腹板和下翼板连接而成。使用时，次梁底部的次梁锁定槽从上往下插入主梁顶部的主梁锁定槽，使得次梁的腹板与主梁的腹板之间形成互相锁定的结构，同时次梁的上翼板交错并嵌入主梁的上翼板，使得主、次梁的顶部保持持平，锁定筋板的凸边插入次梁锁定孔，使得主梁、次梁形成竖向锁定，不能上下分离。
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公开(公告)号：CN117161523A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311093466.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种船舶型材智能切割控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括：进料步骤，其为按序移送型材至预设位置，检测型材到位时，夹持型材进料，将型材进料至切割原点位置后停止；切割步骤，其为夹持型材到达切割原点位置，进行型材位置约束和切割起始点寻位，获取进料和出料是否需要联动的信息，实时调整型材位置约束顺序，开展顺序切割；出料步骤，其为根据感应器的感应信息判断切割后型材的位置，根据切割后型材的位置控制型材出料。本申请实现自动化和智能化加工船舶型材的方式，提升效率，同时提升加工品质精度。
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公开(公告)号：CN115959263A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310038677.3
申请日：2023-01-12
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请公开了一种桨工装翻转机构及其尺寸设置方法、装置及其使用方法。该桨工装翻转机构，包括：水平支架、伸缩驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、桨前托架、第四转动轴和三角形铰接连接件；通过所述伸缩驱动装置的伸长能够控制所述桨前托架垂直于所述水平支架翻转至所述桨前托架与所述水平支架平行。本申请实施例使得桨前托架可翻转至完全平躺的水平状态，且保证桨前托架翻转过程中是平稳的，能使得桨工装快速撤出。
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公开(公告)号：CN115770681A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211590555.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种大曲面构件涂装的机器人喷涂系统，包括一可延伸的轨道，轨道上设有可沿轨道移动的运动平台，运动平台上设有多自由度机器人，多自由度机器人与一密闭式喷涂罐相连，密闭式喷涂罐通过空压机向多自由度机器人输送涂料，轨道的一侧设有用以控制多自由度机器人工作的控制箱。实施时，采用多自由度机器人，依靠传感器的感知和对规划路径的偏差对比，实时控制喷枪方向、角度和距离。可以完成对大曲面复杂结构表面的喷涂作业，调高喷涂质量和效率，降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114211881B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111256875.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统，包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置，型材倾斜设置在喷印平台上，型材与喷印平台之间形成倾斜角度，型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵，横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行，喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接，悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接，喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动，喷印装置上设有喷头和距离传感器，喷头喷印吸附在型材的上端面，距离传感器检测喷头与型材上端面的距离；还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头，喷头到型材的距离保持稳定，喷印质量佳，自动化程度高，适用性强，安全可靠，结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115815766A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211550867.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种双球头球扁钢端部加工方法。所述方法包括：获取腹板和球头的长度值、宽度值、厚度值以及其边缘侧壁的割炬角度值；在预加工为双球头球扁钢的板材上方设置割炬；采用腹板和球头单独切割的方式，分别建立腹板和球头对应两个平面切割路径；在每段路径上根据腹板和球头的边缘侧壁的割炬角度值的转换位置设置多个位置点，每个位置点有对应的割炬角度值；按照先切割球头、后切割腹板的加工顺序，控制所述割炬沿腹板和球头的平面切割路径依次经过多个位置点，且控制所述割炬在相邻两个位置点之间的移动过程中以均匀渐变方式完成割炬的角度转换。本方法能够使精度控制难度降低，实现自动化加工双球头球扁钢端部，提高加工效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115783178A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211574318.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种用于安装舵叶的夹持装置，底座上设有两组并列设置的底座桁架，底座桁架上分布有8组侧边夹持头，侧边夹持头由一个侧边油缸、与侧边油缸相配合的侧边辊子，以及与侧边辊子相配合的一组转动机构构成；底座的一侧设置2组机械臂夹持头，机械臂夹持头包括底板、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构，平面连杆机构的末端与机械臂辊子相连，平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动，转盘机构由油马达驱动。通过一组转动机构来调节侧边辊子施力角度和方向，通过油马达和机械臂油缸来调节机械臂辊子的位置并且对舵叶表面施加加持力，侧边辊子和机械臂辊子可以进行多角度调节，自动适应不同型号舵叶表面的曲面形状，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN118404138A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410640006.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23D33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于船用型材切割加工的夹持接触装置，包括互相配合的上活动体和下固定体，上活动体的一端与下固定体的一端通过转轴形成可转动连接，上活动体的另一端设有上接触装置，下固定体的另一端设有与上接触装置相配合的下接触装置；上活动体设有U型槽体，通过转轴使得下固定体嵌设于上活动体的U型槽体内；上接触装置设有一组可转动的窄接触夹具和宽接触夹具，窄、宽接触夹具呈轮状结构，轮体表面布设有锯齿；下接触装置设有与窄、宽接触夹具相配合的底部L型夹具，底部L型夹具上布设有与锯齿相配合的齿条。使用时，夹持可靠稳定，在移动过程中，型材不会发生移位和偏差，彻底消除了型材窜动错位的不利影响，适用于所有规格和所有尺寸的船用型材，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN217991364U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202122818299.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种门架式曲面焊接系统的调平装置，包括梁体和设在梁体上的直线导轨，梁体的下方设有调整板和与调整板相配合的底板，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板的两侧分别设有一排对应的第一、第二调节孔，调整板和底板之间通过设置在第一、第二调节孔内的螺柱相连，底板的下方设有纵梁。通过调节连接调整板和底板的螺柱、螺母就能调整构件的高度，确保直线导轨达到安装平面精度要求，平时正常使用时，两螺母对顶拧紧，利用自锁特性，固定整个构件，同时调整方便，可以根据误差精度要求随时调整，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN119566837A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411831093.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P23/04 , B23K26/362 , B23Q7/00 , B23Q7/14
Abstract: 本发明提供一种条材兼型材自动化切割生产线及生产方法，包括条材下料区、倒棱缓存区、清渣倒棱区、切割缓存区、切割上料区、切割区、短料出料区、长料打磨区和长料出料区，条材下料区设有多头切割机和滚动工作台，滚动工作台将条材输送至倒棱缓存区，倒棱缓存区设有输送辊道，清渣倒棱区设有上料辊道、打磨清渣机、倒棱机和出料辊道，长度检测机构将切割区切割后的条材或型材按照设定长度分为长料和短料，长料通过输送装置输送至长料打磨区，短料通过推料推杆推到料框中；本发明配置自动化切割生产线，原材料上料后依次经过切割拉条、条材转运、自动倒棱、喷码划线和切割出料分拣的工序，操作简单、自动化程度高。
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