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公开(公告)号:CN117020554A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310933918.0
申请日:2023-07-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本申请公开了一种管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法。该自动定位方法包括步骤:输入待加工管子长度信息;待加工管子从上一工位或工序移送到达转移区域随机位置;进行预定位;将预定位的待加工管子继续移送到达加工区域随机位置;完成终定位。本申请实现了待加工管子的自动定位,消除了管子窜动错位的不利影响,提高了定位精度。本申请采用预定位和终定位结合的方式实现待加工管子的加工前定位,节约能源消耗,控制简单,能精准实现待加工管子的自动定位控制,保证了自动定位精度。本申请适用于不同直径的待加工管子和法兰、管子和套管的自动装配定位,适用范围非常广。
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公开(公告)号:CN112474414B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202011150166.3
申请日:2020-10-23
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种型材自动上料和分拣装置,包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置;起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具;堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置;对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱。本发明通过起升回转装置实现型材任意角度的回转,自动化程度高,提高了工作效率,安全可靠;实现了型材的位置和姿态识别,易于分拣和识别;适用范围广,易实现模块化组合,能适应各种不同规格型材的自动上料和分拣。
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公开(公告)号:CN113984157B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202111210581.8
申请日:2021-10-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种型材自动收集系统,收集系统由若干并列设置的子收集系统组成,每个子收集系统包括收集旋转装置和与收集旋转装置相连的输送系统,输送系统靠近收集旋转装置的一端设有输送检测单元;输送检测单元包括输送架和设在输送架上的输送介质,输送架的中部设有输送张紧机构;收集旋转装置包括翻转部件和与翻转部件配合的收集框架,收集框架上设有收集带,收集带的一端与翻转部件相配合;输送检测单元包括输送检测装置和输送检测传感器。使用时,本发明装置可以对型材进行自动收集,提高工作效率,省时省力,适用范围广,对空间利用率高,同时设置输送检测单元,对收集带上型材的数量进行有效控制,保证使用的安全性。
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公开(公告)号:CN117300646A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311221082.8
申请日:2023-09-21
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P23/06
Abstract: 本申请涉及一种船舶型材多工序加工流水线控制方法。所述方法包括:矫正步骤,铣边进料缓存步骤,铣边步骤,喷丸除漆步骤,切割进料缓存步骤,切割步骤,分拣步骤。采用本方法能够提升船舶型材的加工效率、质量能得到保证、自动化控制程度高。
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公开(公告)号:CN114211881B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202111256875.4
申请日:2021-10-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统,包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置,型材倾斜设置在喷印平台上,型材与喷印平台之间形成倾斜角度,型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵,横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行,喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接,悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接,喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动,喷印装置上设有喷头和距离传感器,喷头喷印吸附在型材的上端面,距离传感器检测喷头与型材上端面的距离;还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头,喷头到型材的距离保持稳定,喷印质量佳,自动化程度高,适用性强,安全可靠,结构紧凑。
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公开(公告)号:CN115815766A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211550867.5
申请日:2022-12-05
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种双球头球扁钢端部加工方法。所述方法包括:获取腹板和球头的长度值、宽度值、厚度值以及其边缘侧壁的割炬角度值;在预加工为双球头球扁钢的板材上方设置割炬;采用腹板和球头单独切割的方式,分别建立腹板和球头对应两个平面切割路径;在每段路径上根据腹板和球头的边缘侧壁的割炬角度值的转换位置设置多个位置点,每个位置点有对应的割炬角度值;按照先切割球头、后切割腹板的加工顺序,控制所述割炬沿腹板和球头的平面切割路径依次经过多个位置点,且控制所述割炬在相邻两个位置点之间的移动过程中以均匀渐变方式完成割炬的角度转换。本方法能够使精度控制难度降低,实现自动化加工双球头球扁钢端部,提高加工效率和准确性。
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公开(公告)号:CN110980112B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN201911175260.1
申请日:2019-11-26
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开一种用于激光拼板的自动进料装置,包括滚轮输送系统,以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置;每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链,传动链上设有若干个传动附件,传动架下方设有传动调节装置;升降装置包括升降框架,升降框架上设有传动辊和与传动辊配合的传动链和传动链驱动单元。实施中,通过驱动单元驱动传动单元连续运行,从而带动薄板移动,自动化程度高,提高工作效率,安全可靠。
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公开(公告)号:CN113732577B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110951077.7
申请日:2021-08-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开基于质量的焊丝余量检测与焊接过程控制系统及方法,包括质量传感器、焊丝桶、焊枪、控制器和显示器,焊丝桶放置在质量传感器的上端,焊丝桶容纳焊丝,焊枪的头部与焊丝连接,质量传感器与控制器连接,控制器与显示器连接,控制器根据质量传感器信息、当前焊丝规格、焊丝桶本体重量计算出当前焊丝剩余量,控制器将焊丝余量信息和其他提示信息显示在显示器上,控制器根据当前焊丝余量和剩余的焊接任务进行焊接顺序规划,剩余焊丝量无法进行任何焊缝焊接时,控制器发出信息提示人员更换;本发明能够精确完成焊丝余量的计算,基于焊丝余量完成焊接任务的规划与调整,在保证焊接质量的前提下,使焊丝利用率达到最大。
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公开(公告)号:CN118404138A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410640006.9
申请日:2024-05-22
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23D33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于船用型材切割加工的夹持接触装置,包括互相配合的上活动体和下固定体,上活动体的一端与下固定体的一端通过转轴形成可转动连接,上活动体的另一端设有上接触装置,下固定体的另一端设有与上接触装置相配合的下接触装置;上活动体设有U型槽体,通过转轴使得下固定体嵌设于上活动体的U型槽体内;上接触装置设有一组可转动的窄接触夹具和宽接触夹具,窄、宽接触夹具呈轮状结构,轮体表面布设有锯齿;下接触装置设有与窄、宽接触夹具相配合的底部L型夹具,底部L型夹具上布设有与锯齿相配合的齿条。使用时,夹持可靠稳定,在移动过程中,型材不会发生移位和偏差,彻底消除了型材窜动错位的不利影响,适用于所有规格和所有尺寸的船用型材,提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN113414583B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110762907.1
申请日:2021-07-06
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种管子自动对中定位装置,包括一安装台,安装台的一侧设有固定机构,安装台上设有可滑动的移动机构;固定机构上设有固定侧夹持装置和固定侧承托装置,移动机构上设有与固定侧夹持装置配套的移动侧夹持装置、与固定侧承托装置配合的移动侧承托装置,固定侧夹持装置和移动侧夹持装置分别与对中定位检测装置相连。使用时,可以将管子放置在承托装置,通过两端的夹持装置来调整和对中定位管子的单侧端或者双侧端,实现管子单侧端或者双侧端与法兰或者套管的对中定位,自动化程度高,有效提高工作效率,同时操作简单,结构紧凑。
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