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公开(公告)号：CN117733787A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311642231.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种用于产品总装的精调装置，包括总装基准平台，沿总装基准平台的外部均匀设置有多组辐射翼基准杆，每个辐射翼基准杆上设有可沿着辐射翼基准杆滑动的靠模调位装置，总装基准平台上均匀布设有若干根立柱组件，立柱组件的顶端设有法兰组件，总装基准平台的中心处设有中心基准轴。使用时，实现了总装精调装置的6个自由度的自由调节，降低了设备或机械零部件安装对设备基座设计精度的要求，降低了加工成本，同时还解决了狭小空间内设备或机械零部件安装精度的调整问题，方便操作，调高了效率。中心基准轴设有弧形配合的内、外套筒，内套筒可沿着外套筒升降运动，外套筒的侧部设有锁紧装置，中心基准轴具有高精度和自锁功能，可以在高度方向和围绕升高方向提供自由度，保证了产品精度。
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公开(公告)号：CN114211881B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111256875.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统，包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置，型材倾斜设置在喷印平台上，型材与喷印平台之间形成倾斜角度，型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵，横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行，喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接，悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接，喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动，喷印装置上设有喷头和距离传感器，喷头喷印吸附在型材的上端面，距离传感器检测喷头与型材上端面的距离；还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头，喷头到型材的距离保持稳定，喷印质量佳，自动化程度高，适用性强，安全可靠，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN119525838A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411951281.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于纵骨自动调整的点焊固定装置，包括一组对称设置的行走端梁，每根行走端梁上设有一组立柱，两根行走端梁之间设有主横梁，主横梁通过纵骨调整装置与立柱形成可上下移动的连接；主横梁的下方安装有视觉相机、激光位置传感器、纵骨吸附装置和纵骨压紧装置，纵骨压紧装置用于压紧纵骨，使得纵骨与面板贴合；纵骨调整装置设置于立柱内侧，纵骨调整装置与纵骨调整电动推缸相连，纵骨调整装置在纵骨调整电动推缸的推动下，用以调整纵骨的位置和角度；自动电焊机器人通过直线导轨安装在主横梁的两侧。在使用过程中，根据来料位置的不同，自动调整纵骨的位置及角度，之后焊接小车将纵骨与面板点焊固定，从而大大提高平面分段的焊接效率。
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公开(公告)号：CN112658533B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011133447.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/006 , B23K37/047 , B63B73/30 , B63B73/43
Abstract: 一种用于片段位移的侧边夹持小车，包括导轨系统和设在导轨系统上的一组移动小车单元；移动小车单元包括小车框架、设在小车框架内的与导轨系统配合的摆动驱动装置、设在小车框架一侧的钢板夹持装置，以及液压站、防护罩和拖链；导轨系统包括导轨框架和分别设在导轨框架两侧的左、右导轨，导轨框架的顶部设有斜齿条，斜齿条上设有斜齿条盖板，导轨框架的顶部设有与斜齿条配合的条形挡板。使用时，能夹持焊接平台上大型尺寸片段，调整片段位置过程中，不需要任何辅助机构即可完成，省去龙门吊对钢板的辅助吊运，能一次完成对片段的移动与定位，易形成流水作业，提高片段在焊接过程中搬运的自动化程度，减小劳动强度、降低安全隐患，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221848151U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323083762.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B08B15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于VOCs气体收集装置，架体的外部设有吸附罩，架体的侧部设有可移动的吸附装置，架体的底部设有L型支架，L型支架与架体之间设有回转机构，吸附罩的外部设有若干个用以控制转动角度的限位传感器。实施中，VOCs气体收集装置，在可移动的吸附装置和回转机构的配合下，可以实现对任意船体外板（1.5mX1.5m）的吸附，形成一个相对密封的空间，保证吸附效果，降低VOCs气体的外溢，提升使用的安全性，实现有效的自动吸附过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117483340A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311221081.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种激光清洗装置及激光清洗方法，所述激光清洗装置包括调整轴、激光器和激光清洗头，用于对待清洗工件表面进行激光清洗；所述激光清洗装置设有输送通道；所述激光器设置在所述输送通道的至少一侧，所述激光器设有振镜电机用于扫描激光位置，多个所述激光清洗头连接至所述激光器并位于所述输送通道两侧，所述激光清洗头能够竖直移动和水平移动；所述调整轴设置在所述输送通道的两侧，用于在竖直方向调整焦距。本发明的清洗效率为0.96～1.98m2/h；在使用时高效、灵活，除锈范围大，操作简单便捷同时提高了工作效率；激光清洗装置结构体积小。
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公开(公告)号：CN119702292A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411929818.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 中国船舶集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种爬壁涂装机器人，爬壁涂装机器人包括底盘、位置调整部件、喷涂组件、吸附部件和转向部件，底盘结构简单，能够降低机器人自重，从而提高了机器人附壁的安全性和稳定性；位置调整部件设置于车架，位置调整部件带动喷涂组件保持在某一区域内移动，提高了喷涂精度；吸附部件设置于车架，对保证机器人安全稳定的吸附于船舶壁面；转向部件设置于车架，转向部件控制车架的角度，从而调整主动轮组件和从动轮组件的角度，大大增加了机器人转向的灵活性，使得机器人针对存在高差的曲面具有较好的自适应性，大大提高了机器人的喷涂效率和轮胎使用寿命，有效解决现有技术存在的控制精度低、转向比较困难、维护成本高及曲面自适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN221337075U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323091727.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种局部真空吸附装置，箱体的上部设有可移动的上部移动装置，上部移动装置上设有与箱体连通的焊枪转接头，箱体的侧部设有真空接头，箱体的上、下部设有对应的上、下部密封组件，箱体的侧部设有压紧组件，用以调整上部移动装置与箱体之间、箱体与工件之间的间隙。实施中，本实用新型的局部真空吸附装置结构比较小巧，不需要占用很大的空间，通过箱体罩设在工件的焊缝处，可以在焊缝处形成局部真空空间，为真空电子束焊接提供了条件，同时局部真空效果好，密封性能卓越，可以适用于多种规格不同尺寸的工件焊缝，适用性广，同时操作便捷，大大节省了人工。
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公开(公告)号：CN114211881A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111256875.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统，包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置，型材倾斜设置在喷印平台上，型材与喷印平台之间形成倾斜角度，型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵，横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行，喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接，悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接，喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动，喷印装置上设有喷头和距离传感器，喷头喷印吸附在型材的上端面，距离传感器检测喷头与型材上端面的距离；还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头，喷头到型材的距离保持稳定，喷印质量佳，自动化程度高，适用性强，安全可靠，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN114147317A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111248718.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺，包括以下步骤：将船舶曲面结构放置于曲面胎架上；焊接工具采用气体保护焊、药芯焊丝或实芯焊丝，焊接过程进行V型或三角形摆动，摆动两侧根据焊缝间隙及焊脚大小设置停留时间；将机器人焊接参数量化；根据船舶曲面结构形状，将复杂单一曲线焊缝进行位置划分，分成不同的基本位置；将焊接位置拆分为平角焊、立角焊、平包角焊、立圆弧角焊、立曲面角焊缝和平曲面角焊缝；根据各基本位置的焊接参数，分别完成各基本位置的焊接；本发明有效解决此种曲面结构传统焊接方法导致的焊接质量不稳定，焊接效率低，返修率高等问题，能够保证焊接质量，显著提升曲面结构焊接自动化率及生产效率。
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