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公开(公告)号：CN119702292A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411929818.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 中国船舶集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种爬壁涂装机器人，爬壁涂装机器人包括底盘、位置调整部件、喷涂组件、吸附部件和转向部件，底盘结构简单，能够降低机器人自重，从而提高了机器人附壁的安全性和稳定性；位置调整部件设置于车架，位置调整部件带动喷涂组件保持在某一区域内移动，提高了喷涂精度；吸附部件设置于车架，对保证机器人安全稳定的吸附于船舶壁面；转向部件设置于车架，转向部件控制车架的角度，从而调整主动轮组件和从动轮组件的角度，大大增加了机器人转向的灵活性，使得机器人针对存在高差的曲面具有较好的自适应性，大大提高了机器人的喷涂效率和轮胎使用寿命，有效解决现有技术存在的控制精度低、转向比较困难、维护成本高及曲面自适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN118847671A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411136000.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 中国船舶集团有限公司
IPC: B09B3/30 , B09B3/35 , B03C1/30 , B09B101/10
Abstract: 本发明公开了一种废旧油漆桶物理干法处理系统和方法，该系统包括撕碎机，接收废旧油漆桶并将其撕碎为油漆桶碎片，撕碎机下方设置有筛选装置。料仓，接收油漆桶碎片并将油漆桶碎片输送至剥离机。剥离机，接收油漆桶碎片，将油漆渣从废旧油漆桶碎片上分离，并将油漆桶碎片进行单独收集。撕碎机、料仓和剥离机之间通过输送机连接输送物料。本发明采用物理方法，通过不同机械设备的有机结合实现油漆桶与废油漆渣的分离，可以为有喷涂工序的大型企业提供一种厂区内固废减量化服务和废油漆桶的资源化利用。
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公开(公告)号：CN117733787A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311642231.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种用于产品总装的精调装置，包括总装基准平台，沿总装基准平台的外部均匀设置有多组辐射翼基准杆，每个辐射翼基准杆上设有可沿着辐射翼基准杆滑动的靠模调位装置，总装基准平台上均匀布设有若干根立柱组件，立柱组件的顶端设有法兰组件，总装基准平台的中心处设有中心基准轴。使用时，实现了总装精调装置的6个自由度的自由调节，降低了设备或机械零部件安装对设备基座设计精度的要求，降低了加工成本，同时还解决了狭小空间内设备或机械零部件安装精度的调整问题，方便操作，调高了效率。中心基准轴设有弧形配合的内、外套筒，内套筒可沿着外套筒升降运动，外套筒的侧部设有锁紧装置，中心基准轴具有高精度和自锁功能，可以在高度方向和围绕升高方向提供自由度，保证了产品精度。
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公开(公告)号：CN117483340A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311221081.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种激光清洗装置及激光清洗方法，所述激光清洗装置包括调整轴、激光器和激光清洗头，用于对待清洗工件表面进行激光清洗；所述激光清洗装置设有输送通道；所述激光器设置在所述输送通道的至少一侧，所述激光器设有振镜电机用于扫描激光位置，多个所述激光清洗头连接至所述激光器并位于所述输送通道两侧，所述激光清洗头能够竖直移动和水平移动；所述调整轴设置在所述输送通道的两侧，用于在竖直方向调整焦距。本发明的清洗效率为0.96～1.98m2/h；在使用时高效、灵活，除锈范围大，操作简单便捷同时提高了工作效率；激光清洗装置结构体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117139811A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310999637.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于环缝电子束焊接的局部真空装置，包括内部密封装置、和与内部密封装置配合的外部密封装置；内部密封装置呈圆筒状，内部密封装置外壁设有一组向外凸起的对称槽壁，对称槽壁之间形成内部密封腔体，外部密封装置设有与内部密封腔体相对应外部密封腔体，内部密封腔体的对称槽壁端部设有内部固定密封圈，外部密封装置设有外部固定密封圈。实施中，对于需要进行环形焊缝电子束焊接的工件，将内部密封装置设置在工件内，外部密封装置设置于工件外部，在焊缝的内、外侧分别形成内、外密封腔体，通过内、外部密封装置的共同作用，形成内、外部的局部真空状态，保证在焊接环焊缝时正反两面的真空，从而给电子束焊接形成真空环境，满足电子束焊接需求。
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公开(公告)号：CN115770681A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211590555.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种大曲面构件涂装的机器人喷涂系统，包括一可延伸的轨道，轨道上设有可沿轨道移动的运动平台，运动平台上设有多自由度机器人，多自由度机器人与一密闭式喷涂罐相连，密闭式喷涂罐通过空压机向多自由度机器人输送涂料，轨道的一侧设有用以控制多自由度机器人工作的控制箱。实施时，采用多自由度机器人，依靠传感器的感知和对规划路径的偏差对比，实时控制喷枪方向、角度和距离。可以完成对大曲面复杂结构表面的喷涂作业，调高喷涂质量和效率，降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN119502192A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411552006.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种复合材料快速固化装置及控制方法，包括支架、移门、基准平台、辐射翼、加热装置、加湿装置和真空装置，通过基准平台将支架、辐射翼进行固定；支架将复合材料进行固定、调整各个零件的相互位置；辐射翼将复合材料叶片组件进行固定并调整与中心零件的相互位置关系；加热装置、加湿装置和真空装置均连接有控制系统，控制方法包括温度控制：通过温度控制系统控制加热系统工作功率和间断时间；湿度控制：通过变频控制加湿雾化量大小；真空控制：通过真空传感器自动控制真空度；本发明用于复合材料的组装、涂覆、烘干、固化，可以控制温度、湿度、真空度，显著提升复合材料制造组装工艺的效率。
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公开(公告)号：CN221848151U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323083762.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B08B15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于VOCs气体收集装置，架体的外部设有吸附罩，架体的侧部设有可移动的吸附装置，架体的底部设有L型支架，L型支架与架体之间设有回转机构，吸附罩的外部设有若干个用以控制转动角度的限位传感器。实施中，VOCs气体收集装置，在可移动的吸附装置和回转机构的配合下，可以实现对任意船体外板（1.5mX1.5m）的吸附，形成一个相对密封的空间，保证吸附效果，降低VOCs气体的外溢，提升使用的安全性，实现有效的自动吸附过程。
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公开(公告)号：CN221337075U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323091727.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种局部真空吸附装置，箱体的上部设有可移动的上部移动装置，上部移动装置上设有与箱体连通的焊枪转接头，箱体的侧部设有真空接头，箱体的上、下部设有对应的上、下部密封组件，箱体的侧部设有压紧组件，用以调整上部移动装置与箱体之间、箱体与工件之间的间隙。实施中，本实用新型的局部真空吸附装置结构比较小巧，不需要占用很大的空间，通过箱体罩设在工件的焊缝处，可以在焊缝处形成局部真空空间，为真空电子束焊接提供了条件，同时局部真空效果好，密封性能卓越，可以适用于多种规格不同尺寸的工件焊缝，适用性广，同时操作便捷，大大节省了人工。
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