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公开(公告)号：CN117020554A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310933918.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本申请公开了一种管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法。该自动定位方法包括步骤：输入待加工管子长度信息；待加工管子从上一工位或工序移送到达转移区域随机位置；进行预定位；将预定位的待加工管子继续移送到达加工区域随机位置；完成终定位。本申请实现了待加工管子的自动定位，消除了管子窜动错位的不利影响，提高了定位精度。本申请采用预定位和终定位结合的方式实现待加工管子的加工前定位，节约能源消耗，控制简单，能精准实现待加工管子的自动定位控制，保证了自动定位精度。本申请适用于不同直径的待加工管子和法兰、管子和套管的自动装配定位，适用范围非常广。
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公开(公告)号：CN118081228A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410265193.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种新型小组立机器人焊接装置，该装置包含两条地面轨道、门架以及安装在门架横梁两侧的横向小车，每个横向小车下方安装有偏心旋转装置，机器人安装于偏心旋转装置上，当旋转臂旋转并与横梁垂直时，两台焊接机器人可以协同完成纵向焊缝的双边焊接，当旋转臂旋转并与横梁平行时，两台焊接机器人可以协同完成横向焊缝的双边焊接；由于两台机器人安装于相对独立的两个横向小车上，各自可以独立工作，相互不影响，本发明适用于多种工况下的小组立焊接，两台机器人可协同工作也可单独工作，提高了工作中机器人的利用率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117600739A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623879.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种铝合金板材拼板焊接装置，底座上设有上料输送线以及与上料输送线配合的对齐输送线，对齐输送线的另一侧设有与之配合的出料输送线，对齐输送线与出料输送线之间设有衬垫，底座上设有可滑动的压紧门架、以及与压紧门架相配合的焊接门架；上料输送线包括若干条平行设置的上料链式输送线；对齐输送线包括轨道、和设在轨道上可沿轨道移动的机架，机架上设有若干条平行设置的对齐链式输送线，对齐链式输送线与机架之间通过升降机构相连。实施中，本发明的焊接装置可以适用于铝合金板材的拼板焊接，可以兼容平板和带筋板的板材进行拼焊。本发明在作业时具有自动化程度高、焊接质量好、变形小、效率高、人工劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN115815766A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211550867.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种双球头球扁钢端部加工方法。所述方法包括：获取腹板和球头的长度值、宽度值、厚度值以及其边缘侧壁的割炬角度值；在预加工为双球头球扁钢的板材上方设置割炬；采用腹板和球头单独切割的方式，分别建立腹板和球头对应两个平面切割路径；在每段路径上根据腹板和球头的边缘侧壁的割炬角度值的转换位置设置多个位置点，每个位置点有对应的割炬角度值；按照先切割球头、后切割腹板的加工顺序，控制所述割炬沿腹板和球头的平面切割路径依次经过多个位置点，且控制所述割炬在相邻两个位置点之间的移动过程中以均匀渐变方式完成割炬的角度转换。本方法能够使精度控制难度降低，实现自动化加工双球头球扁钢端部，提高加工效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118268775A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311762044.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供一种自适应高效摆动横焊小车及焊接方法，包括小车主体、驱动机构、Y轴调整机构、Z轴调整机构、摆动机构和便携式手提机构，驱动机构和便携式手提机构通过螺栓与小车主体固定，通过推拉夹钳实现水平方向的距离可控，Y轴调整机构通过转接板固定于小车主体上，通过旋钮驱动齿轮在齿条上行走，Z轴调整机构通过螺栓与Y轴调整机构相连，通过手柄旋转来调节高度，Z轴调整机构通过螺栓固定于Y轴调整机构上，通过旋钮驱动内部锥形齿轮来实现空间角度的精准调节；本发明在Y轴和Z轴方向上距离可控，在θ1方向可调，实现型材盖面自动化横焊；摆动机构可以实现空间内全方位的360°摆动覆盖，使得小车在空间内角度调控更精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113789770B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111182117.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种用于海洋平台的型钢组对节点，型钢组对节点包括主梁和与主梁配合的次梁、锁定筋板，次梁的底部设有次梁锁定槽，次梁的腹部设有与锁定筋板配合的次梁锁定孔，主梁的顶部设有与次梁锁定槽配合主梁锁定槽，锁定筋板竖边设有与次梁锁定孔配合的凸边，次梁的底部插入主梁的顶部，锁定筋板的凸边插入次梁锁定孔，形成锁定结构；主、次梁分别由上翼板、腹板和下翼板连接而成。使用时，次梁底部的次梁锁定槽从上往下插入主梁顶部的主梁锁定槽，使得次梁的腹板与主梁的腹板之间形成互相锁定的结构，同时次梁的上翼板交错并嵌入主梁的上翼板，使得主、次梁的顶部保持持平，锁定筋板的凸边插入次梁锁定孔，使得主梁、次梁形成竖向锁定，不能上下分离。
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公开(公告)号：CN113732683B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110882139.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开一种小管径自动对中装配系统，底座上设有轨道，轨道的一端设有固定旋转夹持机构，轨道上设有可移动的移动旋转夹持机构；一组上料承接装置，互相配合使用，分别设置在固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧；固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧分别设有一组对应的升降系统，升降系统包括升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构。使用时，在升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构的最远距离范围内，上下左右四个方向上形成多点有力约束，有效抑制小径管移动跑偏，消除小径管自身的变形和盘弯对于对中装配造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN111360408B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010193141.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/047
Abstract: 本发明的一种H04MnNi2Ti钢三明治结构的激光‑GMAW复合焊接方法，包括以下步骤：（1）在焊接工装上将芯板装夹定位，将一侧的盖板与芯板垂直定位并压紧，采用激光深熔点焊将其与芯板连接，松开夹具；（2）翻转工件，将另一侧的盖板与芯板垂直定位并压紧，再采用激光深熔点焊将其与芯板连接，松开夹具；（3）在两侧盖板与芯板对接的待焊位置进行激光‑GMAW复合焊接，遵循着从中间往两侧焊接、先焊上盖板面后焊下盖板面的原则进行焊接。本发明满足了激光焊接对叠焊间隙小且均匀的要求，保证了焊接质量，减少了定位和翻转时间，提高生产效率；经实际验证的焊接顺序能有效控制焊接变形。
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公开(公告)号：CN217991364U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202122818299.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种门架式曲面焊接系统的调平装置，包括梁体和设在梁体上的直线导轨，梁体的下方设有调整板和与调整板相配合的底板，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板的两侧分别设有一排对应的第一、第二调节孔，调整板和底板之间通过设置在第一、第二调节孔内的螺柱相连，底板的下方设有纵梁。通过调节连接调整板和底板的螺柱、螺母就能调整构件的高度，确保直线导轨达到安装平面精度要求，平时正常使用时，两螺母对顶拧紧，利用自锁特性，固定整个构件，同时调整方便，可以根据误差精度要求随时调整，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN218476279U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222277254.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/053 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种小径管子法兰自动装配装置，包括底座，底座上设有一组相对设置的第一、第二夹持装置，第一、第二夹持装置可沿底座进行滑动，第一、第二夹持装置上分别设有快速定位工装、输送装置、承托装置和上料缓冲装置，两个承托装置之间设有可移动的第三承托装置。使用时，可以实现小径管子法兰自动装配，提高效率，保证安全性，其中限位块和定位销可以快速拆装，提高了效率，以及管子与法兰的匹配精确性。
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