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公开(公告)号:CN116039876A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211574039.5
申请日:2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种船用艉部作业平台,包括底座,底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座,中座上设有两组对称设置的中座导轨,中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统,左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置,左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置;底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置,用以驱动底座进行升降和移动运动;底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置,用以微调底座的升降运动。使用时,对于平齐式艉部,可以安装舵叶和螺旋桨,对于有平衡翼的舵叶,可以提供三点支撑,安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台,同时操作方便、安全,提升了工作效率,节省了人力物力。
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公开(公告)号:CN115783178A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211574318.1
申请日:2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种用于安装舵叶的夹持装置,底座上设有两组并列设置的底座桁架,底座桁架上分布有8组侧边夹持头,侧边夹持头由一个侧边油缸、与侧边油缸相配合的侧边辊子,以及与侧边辊子相配合的一组转动机构构成;底座的一侧设置2组机械臂夹持头,机械臂夹持头包括底板、以及与底板相连的一组平面连杆机构和转盘机构,平面连杆机构的末端与机械臂辊子相连,平面连杆机构由第一、第二机械臂油缸驱动,转盘机构由油马达驱动。通过一组转动机构来调节侧边辊子施力角度和方向,通过油马达和机械臂油缸来调节机械臂辊子的位置并且对舵叶表面施加加持力,侧边辊子和机械臂辊子可以进行多角度调节,自动适应不同型号舵叶表面的曲面形状,具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN110980112B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN201911175260.1
申请日:2019-11-26
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开一种用于激光拼板的自动进料装置,包括滚轮输送系统,以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置;每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链,传动链上设有若干个传动附件,传动架下方设有传动调节装置;升降装置包括升降框架,升降框架上设有传动辊和与传动辊配合的传动链和传动链驱动单元。实施中,通过驱动单元驱动传动单元连续运行,从而带动薄板移动,自动化程度高,提高工作效率,安全可靠。
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公开(公告)号:CN113732577B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110951077.7
申请日:2021-08-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开基于质量的焊丝余量检测与焊接过程控制系统及方法,包括质量传感器、焊丝桶、焊枪、控制器和显示器,焊丝桶放置在质量传感器的上端,焊丝桶容纳焊丝,焊枪的头部与焊丝连接,质量传感器与控制器连接,控制器与显示器连接,控制器根据质量传感器信息、当前焊丝规格、焊丝桶本体重量计算出当前焊丝剩余量,控制器将焊丝余量信息和其他提示信息显示在显示器上,控制器根据当前焊丝余量和剩余的焊接任务进行焊接顺序规划,剩余焊丝量无法进行任何焊缝焊接时,控制器发出信息提示人员更换;本发明能够精确完成焊丝余量的计算,基于焊丝余量完成焊接任务的规划与调整,在保证焊接质量的前提下,使焊丝利用率达到最大。
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公开(公告)号:CN118404138A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410640006.9
申请日:2024-05-22
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23D33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于船用型材切割加工的夹持接触装置,包括互相配合的上活动体和下固定体,上活动体的一端与下固定体的一端通过转轴形成可转动连接,上活动体的另一端设有上接触装置,下固定体的另一端设有与上接触装置相配合的下接触装置;上活动体设有U型槽体,通过转轴使得下固定体嵌设于上活动体的U型槽体内;上接触装置设有一组可转动的窄接触夹具和宽接触夹具,窄、宽接触夹具呈轮状结构,轮体表面布设有锯齿;下接触装置设有与窄、宽接触夹具相配合的底部L型夹具,底部L型夹具上布设有与锯齿相配合的齿条。使用时,夹持可靠稳定,在移动过程中,型材不会发生移位和偏差,彻底消除了型材窜动错位的不利影响,适用于所有规格和所有尺寸的船用型材,提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN113414583B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110762907.1
申请日:2021-07-06
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种管子自动对中定位装置,包括一安装台,安装台的一侧设有固定机构,安装台上设有可滑动的移动机构;固定机构上设有固定侧夹持装置和固定侧承托装置,移动机构上设有与固定侧夹持装置配套的移动侧夹持装置、与固定侧承托装置配合的移动侧承托装置,固定侧夹持装置和移动侧夹持装置分别与对中定位检测装置相连。使用时,可以将管子放置在承托装置,通过两端的夹持装置来调整和对中定位管子的单侧端或者双侧端,实现管子单侧端或者双侧端与法兰或者套管的对中定位,自动化程度高,有效提高工作效率,同时操作简单,结构紧凑。
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公开(公告)号:CN115945555A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211579380.X
申请日:2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种用于肋骨冷弯机的组合模具,中模具包括中模具座和与中模具座形成可拆卸连接的中模具头,中模具头在安装时可上、下换向设置,中模具头与中模具座之间设有一组弹簧和一组接近传感器,中模具头的一端设有调节机构,用以调节弹簧的伸出量;边模具包括边模具座,边模具座上设有边模具头安装槽,边模具头安装槽的一侧设有可拆卸的边模具头,边模具头在安装时可上、下换向设置,另一侧设有与边模具头配合的支撑块。使用时,这里的边、中模具头可以方便替换,适应不同类型的肋骨加工需要,一个模具头可提供两种与肋骨的贴合模式,适用范围广,同时接近传感器可直接测得中模具头被肋骨压进的移动变量,从而控制肋骨加工速度并防止卡滞现象的发生。
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公开(公告)号:CN117161523A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311093466.6
申请日:2023-08-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种船舶型材智能切割控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括:进料步骤,其为按序移送型材至预设位置,检测型材到位时,夹持型材进料,将型材进料至切割原点位置后停止;切割步骤,其为夹持型材到达切割原点位置,进行型材位置约束和切割起始点寻位,获取进料和出料是否需要联动的信息,实时调整型材位置约束顺序,开展顺序切割;出料步骤,其为根据感应器的感应信息判断切割后型材的位置,根据切割后型材的位置控制型材出料。本申请实现自动化和智能化加工船舶型材的方式,提升效率,同时提升加工品质精度。
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公开(公告)号:CN112474414B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202011150166.3
申请日:2020-10-23
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种型材自动上料和分拣装置,包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置;起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具;堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置;对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱。本发明通过起升回转装置实现型材任意角度的回转,自动化程度高,提高了工作效率,安全可靠;实现了型材的位置和姿态识别,易于分拣和识别;适用范围广,易实现模块化组合,能适应各种不同规格型材的自动上料和分拣。
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公开(公告)号:CN119429535A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411477229.4
申请日:2024-10-22
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于型材分拣的双梁龙门式装置,包括轨道系统,轨道系统包括两根平行设置的主轨道,轨道系统上设有主梁单元,主梁单元通过设置主梁单元两侧的端梁部件与主轨道形成可滑动连接;主梁单元上设有可移动的行走小车,行走小车上设有升降机构,升降机构的下部设有旋转单元,旋转单元的下方设有电磁梁单元,两根主轨道之间设有型材托盘。使用时,可以通过本发明的装置,将型材进行有效分拣,将型材装入对应的型材托盘内,以对应不同的型材使用片段。具体来说,型材通过升降机构和旋转单元,完成型材在片段上的方向和Y向精确位置确定,提升型材自动装焊的效率;针对不同规格的型材,通过升降机构,调整电磁梁的高度位置,匹配各种规格的型材。
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