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公开(公告)号：CN109822285A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910112544.X
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置，包括中心悬臂机架，中心悬臂机架设置有用于支撑环形构件内壁的径向支撑机构、用于驱动径向支撑结构外撑运动的中心径向驱动机构、用于收缩或展开径向支撑机构的辅助支撑机构，中心径向驱动机构设置于中心悬臂机架末端并与径向支撑机构连接辅助支撑机构一端连接于中心悬臂机架上，另一端连接于径向支撑机构。本发明达到在一定阶段实现分步支撑，以现均匀外撑环形构件，同时利用校形块翻转机构使支撑平面与工艺平面同面，提高了支撑刚度，通过自动展开与收缩的一体式免拆卸方式，能使制造工艺的时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN108907593A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN111167790B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010026666.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种收展式水射流超声振动清洗装置，属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。解决了现有的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口并在贮箱内部展开对贮箱内壁面进行清洗的问题。它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆。它主要用于小口径贮箱内壁的清洗。
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公开(公告)号：CN112548311A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372921.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于密闭环缝的双轴肩搅拌摩擦焊焊后上下轴肩拆卸的搅拌工具及使用方法，双轴肩搅拌工具由上轴肩、下轴肩和搅拌针三部分组成，上轴肩与搅拌针为间隙配合，下轴肩与搅拌针采用螺纹连接并在轴向上采用台阶进行限位。双轴肩搅拌摩擦焊焊接完成后，主机头继续转动，在焊接终止位置停留1～5s；主机头和回抽轴分别带动搅拌工具整体上抬、下轴肩与搅拌针组合体整体下移，使上下轴肩在旋转的状态下与被焊材料脱离；待上下轴肩与被焊板材完全脱离后，主轴及回抽轴停止转动，使用拆卸工具将下轴肩与搅拌针分离；移动主机头将上轴肩连同搅拌针拔出被焊材料，此时被焊板材上仅留下一个搅拌针直径大小的匙孔。
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公开(公告)号：CN111531267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010454258.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种环缝无匙孔双轴肩搅拌摩擦焊方法，包括步骤：步骤1：下轴肩与搅拌针分离，搅拌针伸出上轴肩；步骤2：搅拌针与上轴肩作为整体，同步旋转并扎入被焊材料，直至上轴肩压入被焊材料，原位旋转停留；步骤3：在搅拌针伸出被焊材料部分安装下轴肩并固定；步骤4：安装好的搅拌针、上轴肩、下轴肩组成搅拌头，搅拌头各组成以相同的旋转速度向前移动，完成被焊板材的连接，焊接完成后，搅拌头原位旋转并停留；步骤5：从被焊材料背部拆卸下轴肩，搅拌针回抽至被焊材料内部，同时在背部安装焊接垫板；步骤6：搅拌针与上轴肩继续前进的同时开始度回抽搅拌针，直至搅拌针全部回抽至上轴肩内部，搅拌针与上轴肩一起拔出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109551096A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811506207.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种全焊透双静止轴肩填丝搅拌摩擦焊方法，主要包括：双静止轴肩搅拌工具、搅拌针夹持端、主轴基体、固定螺栓、工装夹具及待焊母材。其双静止轴肩搅拌工具至少包括搅拌针、静止上轴肩、静止下轴肩，其中的静止上轴肩前沿处设计有填充材料入口，后沿设计有强制成型的圆角曲面。解决搅拌摩擦焊工装复杂、双面焊接效率低下、对接及角接的未焊透和弱连接问题，同时添加焊缝金属可以增强接头整体性能，降低角接接头应力集中。
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公开(公告)号：CN108581110A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810436050.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K1/005
Abstract: 本发明提供了一种制备高压焊点的电子装联焊接方法，通过将元器件引脚进行搪锡成形处理，并安装于印制板上，在高压焊点引脚部位焊盘涂覆焊膏。将印制板安装于三轴移动平台，将高压焊点焊盘部位送至激光工作区域，坐标定位设备对印制板扫描寻找到定位点并设置为坐标原点，通过印制板电子图纸导入坐标定位设备，进而编辑程序输入坐标定位高压焊点焊盘位置。焊接过程中，激光聚焦头与印制板保持相对角度，并调整聚焦头与印制板间聚焦距离，采用激光对程序中该坐标部位焊盘进行准确聚焦，将激光束的能量传递到引脚焊点部位，焊料获得热量自发熔化为液态，液态焊料填充焊盘部位通孔内与引脚间空隙。
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公开(公告)号：CN109570267B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量(56)对比文件JP 2000283729 A,2000.10.13US 2012290258 A1,2012.11.15US 6175813 B1,2001.01.16
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公开(公告)号：CN112548311B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011372921.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于密闭环缝的双轴肩搅拌摩擦焊焊后上下轴肩拆卸的搅拌工具及使用方法，双轴肩搅拌工具由上轴肩、下轴肩和搅拌针三部分组成，上轴肩与搅拌针为间隙配合，下轴肩与搅拌针采用螺纹连接并在轴向上采用台阶进行限位。双轴肩搅拌摩擦焊焊接完成后，主机头继续转动，在焊接终止位置停留1～5s；主机头和回抽轴分别带动搅拌工具整体上抬、下轴肩与搅拌针组合体整体下移，使上下轴肩在旋转的状态下与被焊材料脱离；待上下轴肩与被焊板材完全脱离后，主轴及回抽轴停止转动，使用拆卸工具将下轴肩与搅拌针分离；移动主机头将上轴肩连同搅拌针拔出被焊材料，此时被焊板材上仅留下一个搅拌针直径大小的匙孔。
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公开(公告)号：CN109365444B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811327634.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B08B9/08
Abstract: 本发明公开铝合金压力容器翻转滚动工装及利用该工装的多余物清理方法。该工装包括翻转台基座、贮箱支撑平台、贮箱连接盘、贮箱卡环、俯仰驱动装置、机械限位、滚动驱动装置、卡环驱动装置以及几大装置，其中，所述翻转台基座与地面固定，在装置翻转滚动过程中稳固整个系统；所述贮箱连接盘与所述铝合金压力容器前、后端框连接，并被贮箱卡环抱紧于贮箱支撑平台；所述俯仰驱动装置带动贮箱支撑平台做俯仰运动，实现铝合金压力容器的俯仰；所述滚动驱动装置带动贮箱连接盘做滚动运动，实现铝合金压力容器产品的滚动。利用本发明的工装及多余物清理方法，可实现铝合金压力容器多余物的翻转滚动自动清理，从而提升多余物清理的自动化和可靠性。
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