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公开(公告)号：CN118218976A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410474723.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的搭接焊缝用铣焊一体式焊接工具包括过渡段、轴肩、搅拌针和铣削刀具；所述过渡段末端即是所述轴肩，所述搅拌针设置于所述过渡段末端且位于所述轴肩中心；所述搅拌针中心开设安装孔，所述铣削刀具通过该安装孔与所述搅拌针同轴刚性连接。本发明通过将铣削刀具安装于搅拌摩擦焊接工具末端，实现了对搭接界面的铣削和焊接同步加工，避免了搭接界面预先加工工序，扩大了有效连接区域，提高了制造效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN117862861A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073455.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭柔性总装对接大部件位姿自动调整方法及系统，包括步骤S1：构建坐标系；所述坐标系包括地面基准坐标系O‑XYZ和架车坐标系O′‑X′Y′Z′；所述架车支撑运载火箭筒段，且所述架车包括结构相同的第一架车、第二架车、第三架车和第四架车；步骤S2：调整筒段，完成不同筒段的对接。本发明采用两组四自由度架车以配合实现筒段的六自由度运动，利用大范围空间位姿测量系统实测出火箭筒段与地面基准的位姿差异，根据绝对坐标方法和相对坐标方法计算得出架车的调整量并驱动架车进行运动，完成筒段俯仰、偏航以及滚转姿态的调整，实现自动化拼接过程；调整量的计算公式简单，使得计算方便快捷，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN117583469A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311496283.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 苏州大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刻痕膜片模压、校形一体化成型装置，包括：下模座、凹模垫板、凹模固定板、凹模、浮动卸料板、上模座、凸模垫板、凸模固定板、上模板、凸模一和凸模二，凹模的上端面上设有成型凹槽，凸模二的下端面上设有刻痕成型凸部，上模板与凹模合模过程中，刻痕成型凸部用于在刻痕膜片上形成刻痕，凸模一用于压动刻痕膜片至成型凹槽内形成压痕。本发明所述的刻痕膜片模压、校形一体化成型装置，将刻痕膜片的模压成形、校形于一体，解决刻痕膜片二次校形带来的负面影响；采用变截面凸模、变厚度垫板或固定板等、减少应力集中等设计，尽可能消除模具核心构件自身弹性变形对刻痕成形精度和一致性等影响。
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公开(公告)号：CN113311710B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110586402.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于静压滑台控制技术领域，公开了一种变油膜厚度的竖直静压滑台工作性能预测与控制方法、系统，构建考虑实际工况的变油膜厚度薄膜式静压支承设计模型，反映油膜厚度的微量变化；构建竖直静压滑台工作性能的预测模型以及综合静压滑台承载力、静刚度、动刚度、快速响应时间和温度影响的油膜厚度微量变化预测模型；基于构建的模型确定变油膜厚度的竖直静压滑台达到最优工作性能的条件；基于确定的条件构建基于等效油膜厚度、供油压力、封油边尺寸和流量比的超精密竖直静压滑台的精度控制模型，进行竖直静压滑台控制。本发明能够有效提高静压滑台的刚性、抗振性，降低响应时间，减少温度波动。
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公开(公告)号：CN113282055A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110547882.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种小行程、高精度的两轴联动误差测量系统及控制方法，采用两个激光干涉仪，并将两个激光干涉仪分别平行于两个垂直安置的被测微进给滑台坐标轴安置，同步采集两轴联动过程中的全部测量数据。将实际测量获得的两轴联动轨迹形成的圆和轴线与理想圆和轴线进行比较，采用最小二乘法求解两联动轴轴线的垂直度误差和圆度误差，以评价两轴的联动精度；并以不同温度和速度条件下单轴误差测量数据、两轴联动误差测量数据为基础，基于因子分解机算法优化计算相关行程范围的误差补偿值，以实现极高的精度控制目标。解决了现有球杆仪不能用于小行程范围内的两轴联动误差测量与精度控制难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109822092B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811515337.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间悬浮式成型基板控制的粉末增材制造设备，本发明主要以悬浮式成型基板组件和长寿命多刮刀铺粉组件、高效阵列式吹风过滤组件等组成，本发明特别适用于最大长度在1000mm～2000mm长轴类零件。本发明不采用机械导向轴和丝杆驱动，可有效地降低成形加工难度，特别在超长零件打印时的精度控制和刮刀磨损方面，具有突出优势，可有效地减少Z向进给累积误差，同时多刮刀设计可以提高刮粉空行程利用率、延长刮粉极限时间，保证超长零件成形质量，此外本方案可以降低设备体积，从而满足空间/月面超常环境空间增材制造需求。
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公开(公告)号：CN109014195B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810900884.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光选区熔化设备的安全控制系统及其控制方法，安全控制系统中，急停按钮、重启按钮、手套箱安全传感器、安全门开关、驱动器和变频器EDM端、安全继电器和接触器监视触点接入安全输入模块，安全继电器线圈接入安全输出模块，驱动器和变频器STO端、加热基板接触器线圈以及激光器安全回路接入安全继电器触点，铺粉轴接触器和成型缸接触器接入相应驱动器报警端，铺粉轴和成型缸正负限位开关经过安全栅接入PLC输入端，信号灯、蜂鸣器以及安全门开关螺线管接入PLC输出端。所述安全控制方法包括急停按钮监视、安全门开关监视、手套箱安全传感器监视以及限位开关触发处理。本发明采用的方案对SLM设备存在的主要安全风险进行了防护。
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公开(公告)号：CN109692911B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811506209.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型环壳零件整体成形装置与方法，包括凹模、组合冲头和压边圈；所述组合冲头包括冲头与反向冲头，冲头与反向冲头采用间隙配合，通过氮气弹簧提供反向冲头的压力和调节反向冲头与板坯之间的距离，实现冲头和反向冲头的独立运动；所述的凹模设有流体介质通道，使压力流体通过该通道进入凹模容腔内，作用在板坯下方使其变形；所述板坯置于所述压边圈和所述凹模之间。采用整体成形方法易于实现数字化控制实现量产质量控制。由于消除了传统成形焊接工序，从而消除了焊接带来的残余应力、产品性能不均匀性和焊缝处轮廓校形等问题，大幅提高大型环壳零件的成形精度和服役可靠性。
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公开(公告)号：CN109551098B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811512983.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置，主要由滚珠花键、花键轴、线圈、永磁铁、力传感器、刀柄、搅拌工具组成。所述线圈和永磁铁分别安装于滚珠花键端盖和花键轴上，通过两者间产生的电磁力对搅拌工具施加轴向压力；力传感器与线圈相连，可实时测量轴向压力大小，并反馈给控制系统；所述搅拌工具通过刀柄与花键轴连接，花键轴与滚珠花键配合，实现搅拌工具的轴向移动；所述滚珠花键与主轴电机相连，实现搅拌工具的旋转运动。本发明通过花键配合将电机的旋转运动传递到搅拌工具，通过调节焊接过程中线圈中的电流大小精确控制电磁力大小，从而对搅拌工具施加恒定的轴向压力，可实现表面不平整工件的恒压力搅拌摩擦焊接，响应速度快，结构简单。
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公开(公告)号：CN111531265A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010324197.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种无匙孔摩擦点焊方法，包括：步骤一、将两个点焊工具对称定位至工件上、下表面待焊点位；步骤二、调节焊接参数，开启焊接按钮；步骤三、上搅拌针和下搅拌针同时旋转向下运动，将材料挤压至背面点焊工具空腔；步骤四、上搅拌针通过工件搭接界面，搅动界面；步骤五、上搅拌针和下搅拌针同时向上运动，推动材料向上运动回填，形成环形焊缝，实现无匙孔点焊连接。本发明是一种高质量、国内首创的无匙孔摩擦点焊方法，能够实现有色金属、薄板黑色金属的摩擦点焊，具有焊点性能高、外观平镇光滑的优点。
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