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公开(公告)号：CN115178833B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210725965.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊炬固定在所述机器人上；所述机器人及其控制模块包括六轴工业机器人本体及其控制器，接收来自上位机的指令对焊炬的空间位置和姿态进行调整，并实时将焊炬的空间位置信息发送至上位机；所述焊接参数测量系统包括弧压传感器和电流传感器，分别将测量得到的电压和电流信息实时发送给上位机；所述上位机控制模块接收焊炬的空间位置信息以及电压和电流信息。
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公开(公告)号：CN114453746A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111534061.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/26 , B23K26/14 , B23K26/067 , B23K103/10
Abstract: 本发明的铝合金蒙皮‑桁条结构双束摆动激光填丝协同焊接方法包括：装配蒙皮与桁条，双束摆动激光从桁条两侧倾斜照射待焊接处，焊接处形成一个贯通熔池或两个独立熔池，进而消除T形接头连接界面，形成蒙皮‑桁条冶金结合；焊接过程中，两束激光束可采用“O”、“8”、“∞”、“8”或线性摆动，对熔池中气孔产生搅拌作用，并稳定匙孔，达到减小气孔的产生；焊接过程同时填入焊丝，焊丝位于静态激光光斑的前端，焊丝吸收摆动时激光能量发生熔化并过渡至熔池，熔入的焊丝对T形接头填充，形成圆滑过渡的焊缝。采用本发明方法进行铝合金蒙皮‑桁条结构的焊接，解决了常规激光填丝焊接铝合金，焊丝溶入不稳定、工艺气孔多、飞溅严重等问题。
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公开(公告)号：CN114161720A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111404424.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C65/16
Abstract: 本发明公开了一种诱导热塑性复合材料与铝合金化学键合的连接方法，其步骤如下：(1)铝合金表面经磷酸阳极氧化处理使得表面形成3～5微米的氧化膜，氧化时间18min～22min，直流电压9.5V～10.5V；(2)铝合金置于热塑性树脂上方施加压力使两者接触面贴合，铝合金上方预留出连接热源施加位置；(3)从铝合金一侧施加激光热源，施加热源前，铝合金上表面需进行表面清理，去除热源施加面的氧化膜、油污等；(4)热源施加与界面化学键合反应同步进行：铝合金激光焊焊缝熔池深度小于铝合金壁厚0.5mm～1mm，施加热源过程中铝合金表面磷酸阳极氧化膜与热塑性树脂发生元素扩散，并形成化学键，达到连接的效果。
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公开(公告)号：CN109551099B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811527306.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种用于优角接头搅拌摩擦焊焊具，本发明提供的焊具包含：轴肩、搅拌针、轴承。轴肩与搅拌针之间通过轴承实现相对运动，搅拌针旋转，轴肩静止，用于优角(大于180°)角接头搅拌摩擦焊。轴肩沿焊接方向具有流线形状的特殊外形，焊接前端呈船型张开，减小焊接阻力，后端贴实接头，起到碾压、成形焊缝作用；轴肩沿焊缝截面方向呈近似接头的优角，具有包拢材料的型面特征。搅拌针与轴肩同轴装配，两者具有合适的间隙，并设计特殊的螺纹结构和塑化材料停留空间。通过本发明，可以实现优角接头搅拌摩擦焊，焊缝保持优角外形，并且焊缝几乎无减薄、表面光滑。
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公开(公告)号：CN109551099A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811527306.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种用于优角接头搅拌摩擦焊焊具，本发明提供的焊具包含：轴肩、搅拌针、轴承。轴肩与搅拌针之间通过轴承实现相对运动，搅拌针旋转，轴肩静止，用于优角(大于180°)角接头搅拌摩擦焊。轴肩沿焊接方向具有流线形状的特殊外形，焊接前端呈船型张开，减小焊接阻力，后端贴实接头，起到碾压、成形焊缝作用；轴肩沿焊缝截面方向呈近似接头的优角，具有包拢材料的型面特征。搅拌针与轴肩同轴装配，两者具有合适的间隙，并设计特殊的螺纹结构和塑化材料停留空间。通过本发明，可以实现优角接头搅拌摩擦焊，焊缝保持优角外形，并且焊缝几乎无减薄、表面光滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366059A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811236414.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角焊缝搅拌摩擦焊接用柔性工装，实现了不同厚度工件的内侧和外侧角焊缝的搅拌摩擦焊接。两个相同的垫块通过固定块螺栓连接，组成工件安装平台。通过调节螺栓的拧入深度来调节夹板位置，进而带动工件沿垫块表面向上运动，从而对齐角焊缝。压板通过紧固螺栓对工件进行固定、夹紧，实现工件外侧角焊缝的装夹。对调两个垫块的位置，重新装配其余零件，可进行工件内侧角焊缝的装夹。该工装通过一套零件，实现了内侧和外侧角焊缝工件的装夹，并可实现不同厚度工件的夹紧和定位。通过更换不同尺寸的垫块，可实现不同角度的角焊缝工件焊接。
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公开(公告)号：CN109175670A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811084373.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/122
Abstract: 本发明涉及一种非等厚板材拼焊用静止轴肩搅拌工具，包括：搅拌针、轴肩、轴承。搅拌针直接与主轴连接，共同旋转，轴肩通过轴承滚动与板材保持静止，能够在通用搅拌摩擦焊设备上快捷地实现静止轴肩搅拌摩擦焊。本发明提供的一种非等厚板材拼焊用静止轴肩搅拌工具，利用滚动轴承的支撑作用，实现搅拌工具轴肩的自静止，同时通过分体式独特型面轴肩设计，有效地解决了非等厚板材的搅拌摩擦焊的可焊性差、飞边严重、强度下降的问题，操作简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN117403115A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311650466.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 南昌航空大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明属于瞬间液相扩散焊技术领域，具体涉及一种铝基合金材料及其制备方法和应用。本发明提供的铝基合金材料包括以下质量百分含量的化学组分：6.5～7.5％Si，19.5～20.5％Cu，2.5～3.5％Mg，0.5～1.5％Ni，2.5～3.5％Zn，0.5～1.5％Ga，0.1～0.2％Ce和余量的Al。本发明以硅和铜作为降熔元素并熔入镁辅助破除氧化膜。硅、铜与母材形成低熔共晶液相；镁的化学活泼性大于铝，在加热条件下镁可将铝合金表面致密的氧化铝薄膜还原成低熔点的氧化物在焊接过程中熔入共晶液相，达到破除氧化膜的效果；镓与铝的相互扩散可以进一步抑制铝合金表面形成氧化膜，从而提高焊接效果。
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公开(公告)号：CN116441656A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310377169.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K1/005 , B23K26/067 , B23K26/211 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种铝合金连续‑短脉冲双束激光填丝钎焊方法，包括：步骤S1，将第一组件和第二组件接触形成接合处，接合处存在容纳填充材料的空间；步骤S2，将填充材料连续送入接合处；步骤S3，使用第一束激光辐照填充材料的外表面，同时，第二束激光振荡扫描辐照填充材料、接合处二者的待焊区域的表面，熔化的填充材料填充至接合处形成钎焊缝。本发明通过采用第一束连续激光作为主加热热源，与此同时，采用第二束高功率纳秒脉冲激光对填充材料背部及待填充母材表面进行氧化膜清理与预热，通过双束激光的能量匹配、加热位置匹配来进行温度场调控，在两束激光的共同作用下，获得填充材料的稳定熔化和润湿铺展，实现铝合金局部加热钎焊高适应性、低热输入的焊接效果。
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公开(公告)号：CN115178833A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210725965.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊炬固定在所述机器人上；所述机器人及其控制模块包括六轴工业机器人本体及其控制器，接收来自上位机的指令对焊炬的空间位置和姿态进行调整，并实时将焊炬的空间位置信息发送至上位机；所述焊接参数测量系统包括弧压传感器和电流传感器，分别将测量得到的电压和电流信息实时发送给上位机；所述上位机控制模块接收焊炬的空间位置信息以及电压和电流信息。
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