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公开(公告)号：CN110860783B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911163247.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，使搅拌头的夹持端与刀柄浮动连接，搅拌头能随刀柄旋转及轴向移动；在搅拌头上套设轴承，轴承的内圈与搅拌头过渡配合；在刀柄和搅拌头外套设转接套，转接套一端与主轴外壳连接，转接套另一端与轴承的外圈过盈配合；在搅拌头上螺纹连接螺纹套，轴承支撑在螺纹套上。本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，在不改变原有焊接设备主轴结构的条件下，提升主轴轴向承载能力，增大原有设备的焊接能力。
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公开(公告)号：CN112222599A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964188.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的消除搅拌摩擦焊根部未焊透及弱连接的方法包括：待焊工件预先装配定位，保证对接间隙≤0.3mm，焊接边保持钝边不倒角、不开坡口；采用激光焊接方法从对接接头背面进行焊接，根据工件焊接边壁厚偏差值δ1确定激光焊接熔深δ2≥δ1+0.2，焊接过程中光斑呈圆形摆动，提高激光对焊接边间隙适用范围，焊缝宽度1～3mm，余高≤0.2mm；检查激光焊缝的余高，对超出的余高进行局部修锉；从正面进行搅拌摩擦焊接，搅拌针长t＝焊接边最小壁厚δmin‑0.2，搅拌针端部直径大于激光焊缝的束腰宽度。本发明在正面进行搅拌摩擦焊之前，先对对接接头背面进行激光焊，激光焊缝将工件根部预先熔合从而消除了搅拌摩擦焊根部未焊透缺陷,尤其能够有效解决厚度波动较大的构件搅拌摩擦焊接未焊透问题。
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公开(公告)号：CN111633321A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010521066.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/22 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供了一种异种金属对接接头搅拌摩擦焊焊接的方法，包括：将第一金属待焊接件(2)和异种第二金属待焊接件(3)的焊接边加工成楔形，并与搅拌头(1)的搅拌针的锥角保持一致，所述第一金属待焊接件(2)为异种金属中硬度相对较低或者熔点相对较低的金属待焊接件；装配被焊材料，第一金属待焊接件(2)偏上方，异种第二金属待焊接件(3)偏下方；搅拌头(1)完全扎入第一金属待焊接件(2)一侧；沿焊接方向进行搅拌焊接。在本方法中，搅拌针不与高熔点高硬度的异种第二金属发生摩擦，避免了搅拌针的磨损，同时有利于控制焊接热输入，焊缝质量稳定。此外，该方法还具备操作简单，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN110167321A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910456719.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷却水道贯通的液冷机箱，包括箱体主箱体，所述箱体主箱体包括四个面板，所述面板为水道板，每个水道板的水道相互贯通，主箱体有进水口和出水口，与贯通水道板的水道连接，每个水道板采用搅拌摩擦焊方法焊接封闭；主箱体采用搅拌摩擦焊方法拼焊，采用机加工方法加工侧面水道板的贯通口，且采用搅拌摩擦焊方法焊接封闭贯通面的水道，箱体内部设置相应的卡槽或装配面，用于装配冷却的电子设备。本发明通过合理设计水道贯通口结构及加工顺序，利用搅拌摩擦焊焊接变形小、焊接厚度大、焊缝缺陷少的优势，实现机箱冷却水道的贯通，有效地解决目前机箱漏水、可靠性差的问题，制造方法可靠，冷却效果极佳，是电子设备的集成、冷却首选。
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公开(公告)号：CN109365444A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811327634.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B08B9/08
Abstract: 本发明公开铝合金压力容器翻转滚动工装及利用该工装的多余物清理方法。该工装包括翻转台基座、贮箱支撑平台、贮箱连接盘、贮箱卡环、俯仰驱动装置、机械限位、滚动驱动装置、卡环驱动装置以及几大装置，其中，所述翻转台基座与地面固定，在装置翻转滚动过程中稳固整个系统；所述贮箱连接盘与所述铝合金压力容器前、后端框连接，并被贮箱卡环抱紧于贮箱支撑平台；所述俯仰驱动装置带动贮箱支撑平台做俯仰运动，实现铝合金压力容器的俯仰；所述滚动驱动装置带动贮箱连接盘做滚动运动，实现铝合金压力容器产品的滚动。利用本发明的工装及多余物清理方法，可实现铝合金压力容器多余物的翻转滚动自动清理，从而提升多余物清理的自动化和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323724A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811299799.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种具有热防护功能的力热联合测试传感器，其特征在于，包括力感应模块、温度感应模块、无线信号传输模块、刀具端适配元件和主轴端适配元件，其中：力感应模块，自由放置于刀具端适配元件和主轴端适配元件中间，并通过定心夹紧模块定心夹紧，温度感应模块中的热电偶嵌入刀具端适配元件的制孔内，力感应模块和温度感应模块采集的数据通过无线信号传输模块上传至远端设备。同时，无线信号传输模块中填充隔热胶，刀具端适配元件内孔壁上绕有玻璃纤维，外圆周面上制有螺旋散热槽。本发明提供了一种安装在主轴前端的，能够对机械加工、搅拌摩擦焊接等过程中的力和温度同时进行监测的传感器。同时避免刀具产生的热量对感应模块和信号传输的影响。
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公开(公告)号：CN107983729A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711308948.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开铝合金压力容器自动敲击工装及利用该工装进行多余物清理的方法。该工装包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装，回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转，敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定，此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定，实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控，从而，清理质量和可靠性都很高。
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公开(公告)号：CN115178833B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210725965.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊炬固定在所述机器人上；所述机器人及其控制模块包括六轴工业机器人本体及其控制器，接收来自上位机的指令对焊炬的空间位置和姿态进行调整，并实时将焊炬的空间位置信息发送至上位机；所述焊接参数测量系统包括弧压传感器和电流传感器，分别将测量得到的电压和电流信息实时发送给上位机；所述上位机控制模块接收焊炬的空间位置信息以及电压和电流信息。
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公开(公告)号：CN118752053A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085430.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种回抽无匙孔恒压力双面镜像搅拌摩擦焊装置及方法，包括：在焊接试板双侧设置两个对称的回抽式焊接主轴，分别装夹两个对称的双面搅拌工具，主轴具有力控的恒压力功能；当焊接时，两侧主轴控制搅拌工具分别从两侧扎入母材进行搅拌摩擦焊接；两侧主轴恒压力控制，使两侧双面搅拌工具的搅拌针在母材内部相互不接触组合；实现搅拌工具的组合，在焊接过程形成双轴肩搅拌工具，稳定焊接，实现材料密切结合，形成焊缝；当焊接环形封闭式焊缝时，在收尾处，两个对称的主轴带动搅拌工具继续前进焊接，轴肩保持一定的压入量，搅拌针分别向两侧以一定的速度进行回抽，直至将两侧的匙孔完全抽干净，完成焊接。
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公开(公告)号：CN117445009A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311699700.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种铝合金零件焊接边阳极氧化层机器人自动打磨系统及方法，包括机器人、打磨工具、转台、柔性工装、相机传感器、机器人控制系统、工控机系统、PLC控制器。打磨工具安装于工具架上，相机传感器安装于机器人末端，柔性工装安装于转台上；相机传感器扫描铝合金零件焊接边轮廓，通过工控机系统生成机器人运动轨迹，并发送给机器人控制系统；PLC控制器发送指令给机器人控制系统，控制机器人抓取打磨工具并按运动轨迹进行自动打磨。本发明实现了对铝合金零件焊接边阳极氧化层的双面同步自动打磨，解决了人工打磨效率低、质量一致性差、粉尘危害等问题，可满足不同尺寸、不同形状工件的生产需求，提高了制造效率和柔性化水平。
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