可调档宽的梁式吊具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117185100A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311113962.3

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种可调档宽的梁式吊具,包括吊环、吊带以及吊梁,吊梁包括吊臂组件、丝杆组件以及导轨架组件,丝杆组件安装在导轨架组件内,两个吊臂组件对称安装在丝杆组件的两侧,丝杆组件分别与两个吊臂组件传动连接,两个吊臂组件能够相互靠近或远离,两个吊带分别设置在吊梁的两侧,吊带的两端分别与吊环、吊臂组件连接。本发明通过导轨架组件上安装了丝杆组件,丝杆组件两端各连接有一个吊臂组件,且丝杆组件转动时可以带动吊臂组件伸缩;通过扳动棘轮扳手带动左丝杆和右丝杆转动,通过丝杆和左丝杆螺母、右丝杆螺母的传动连接实现吊臂组件向相对或相反方向移动,即可实现调整档宽的功能,大大提高了吊具的适用性。

    大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法

    公开(公告)号:CN114212682B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202111472475.7

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法,其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统;所述型架为瓜瓣开口结构,有3个支腿,支腿为球头结构,且型架支腿上有大减速比升降机构,实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式,辅助有局部调整结构和激光测量系统,将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式,采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块,外部产品姿态调整更加精确可靠,激光测量系统对姿态调节进行反馈,形成半闭环控制,从而使装配流程更加安全可靠,精度更高,更好的实现内装产品的外部封装。

    起竖系统球铰点定位对接方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119160838A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411687160.8

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤:在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘,将球铰结构通过限位盘锁紧,对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位;精定位步骤:将导向口支架安装在支承结构上,导向口与起竖执行机构本体相对应,旋转起竖执行机构,通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位;本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位,初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度,后续采用导向口,进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制,能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差,实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。

    一种用于大直径箭体铁路运输防护衣和防护方法

    公开(公告)号:CN114184097A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111450226.8

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于大直径箭体防护衣和防护方法。该防护衣包括多个分段防护衣(1)、粘贴带(2)、前保护端盖(3)和后保护端盖(4),所述多个分段防护衣(1)沿箭体轴向依次排列,粘贴带(2)用于实现分段防护衣(1)的轴向连接,前保护端盖(3)和后保护端盖(4)安装于箭体轴向端面,实现箭体运输过程中两个端面的保护及防护衣两端的固定锁紧,所述分段防护衣(1)具有内外蒙皮(21)、内芯(22)、和收紧装置(23),收紧装置(23)用于防护衣的周向收紧。本发明解决大直径运载火箭由于铁路运输超限无法正常铁路运输和防护衣装配效率低下的问题,能够实现大直径运载火箭在铁路运输过程中的安全防护,提高防护衣的装配效率。

    一种法向测量装置及其标定方法

    公开(公告)号:CN108917604A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810765649.0

    申请日:2018-07-12

    Abstract: 本发明实施例提供了一种法向测量装置,包括:校平圆盘、角度位移台、标准量块以及激光测距传感器组件,其中:所述角度位移台位于待标定系统的工作台;所述校平圆盘安装至加工工具主轴,并下移至所述角度位移台上平面,通过调整所述角度位移台的角度对校平圆盘进行调平;所述角度位移台与所述校平圆盘间设置有标准量块;所述激光测距传感器组件包括四个激光测距传感器,分别向所述角度位移台发射激光,和向所述角度位移台上的标准量块发射激光,获取激光测距传感器的数值差与标准量块的高度;根据激光测距传感器的数值差与标准量块的高度计算出其射出的激光与所述角度位移台的上平面的夹角,用于对待标定系统进行标定。

    运载火箭起竖系统集成装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117537660A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311331371.3

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖系统集成装置及工作方法,包括:起竖箱组件、火箭发射台、发射回转支架、第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂、火箭支承托架、牵拉绳系统以及中央控制器,火箭发射台设置在起竖箱组件的一端,发射回转支架与起竖箱组件设置有火箭发射台的一端转动连接。通过第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂以及牵拉绳系统配合起竖火箭,完成发射,采用全新的电机驱动起竖,系统组成相对简单,提高了起竖发射系统的可靠性和安全性,且起竖过程响应快,精度高,可以在任何地点地形进行火箭起竖发射,适应了未来运载火箭的机动化发射需求。且发射后能够返回初始状态,再次吊装火箭进行下一次发射,提高了火箭发射效率。

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