一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法

    公开(公告)号:CN116853539A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310741041.5

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法,所述装置包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构;所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构,材料选用高强度钢;所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧,对称布置,翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接;所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位,内腔设置有与起竖油缸上支点的接口。本发明通过液压卡盘胀紧的方式,完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位,增加了对接的可靠性及效率,同时减少了对接时间以及人力的参与度。从一定程度上,还可降低安全风险。

    环形薄壁件加工自动装夹系统

    公开(公告)号:CN111941120A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010530142.4

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置,以及控制单元;所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架;所述挡板连接于所述连接架的一端;所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上,且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧;所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接;所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动,改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。本发明的装夹系统具有自动化程度高、扩展性强、装夹效率高、稳定可靠等优点。

    运载火箭起竖系统集成装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117537660A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311331371.3

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖系统集成装置及工作方法,包括:起竖箱组件、火箭发射台、发射回转支架、第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂、火箭支承托架、牵拉绳系统以及中央控制器,火箭发射台设置在起竖箱组件的一端,发射回转支架与起竖箱组件设置有火箭发射台的一端转动连接。通过第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂以及牵拉绳系统配合起竖火箭,完成发射,采用全新的电机驱动起竖,系统组成相对简单,提高了起竖发射系统的可靠性和安全性,且起竖过程响应快,精度高,可以在任何地点地形进行火箭起竖发射,适应了未来运载火箭的机动化发射需求。且发射后能够返回初始状态,再次吊装火箭进行下一次发射,提高了火箭发射效率。

    大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法

    公开(公告)号:CN114212682A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111472475.7

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法,其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统;所述型架为瓜瓣开口结构,有3个支腿,支腿为球头结构,且型架支腿上有大减速比升降机构,实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式,辅助有局部调整结构和激光测量系统,将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式,采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块,外部产品姿态调整更加精确可靠,激光测量系统对姿态调节进行反馈,形成半闭环控制,从而使装配流程更加安全可靠,精度更高,更好的实现内装产品的外部封装。

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