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公开(公告)号：CN110722266A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910969016.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置，包括：检测加工环形轨道、检测机械手模块、增补机械手模块、水平直达轨道、卸料区、装料区、全向轮载物台、模式识别探测器、环形模式标记线、直线模式标记线、位姿调整模块和控制器。本发明的工作现场无需人工干预，各环节设备按照统一加工流程自动运转，实现高价值工件三维扫描和加工修补工作的进行，实现了修补流程连续化、自动化，并显著提高工作效率。本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补方法。
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公开(公告)号：CN112643058A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011387803.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B22F12/90 , B22F10/85 , B22F10/31 , B22F10/36 , B22F10/28 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种激光沉积成形过程监测装置与双闭环控制方法，该装置包括测距传感器、熔池观测传感器和控制单元。该双闭环控制方法中，包括外环控制方法和内环控制方法。外环控制方法中，包括测距传感器，安装在加工头侧面，使激光束与工件加工面垂直，测量加工头与加工表面的距离，控制系统将所测距离与预设距离进行对比，得出加工头与加工表面的距离误差，距离误差作为闭环控制算法的输入，被控工艺参数提升量的调整变化值作为输出。内环控制方法中，包括熔池观测传感器，同轴或旁轴安装在加工头上，获取熔池的形状、尺寸信息，控制单元根据预存熔池数据库得出熔池数据偏差量，被控工艺参数的变化量激光功率、送粉速度的调整变化值作为输出。
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公开(公告)号：CN114003003A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110890857.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种激光熔覆过程工艺参数优化与稳定性控制方法，涉及激光增材制造技术领域，首先进行激光熔覆过程的多层单因素实验，获得与熔覆层几何特征参数和性能参数相关的工艺参数的优选范围；再依据工艺参数的优选范围设计多水平正交实验，建立熔覆层几何特征参数和性能参数的数学模型，并结合目标函数与约束函数用多目标优化算法对其进行求解，得到满足加工要求的最优工艺参数组合；随后将每一层的状态加入到下一层的初始约束中，不断进行参数的迭代优化，直到熔覆完所有的层。本发明，准确地解决了工艺参数难以寻优、工艺过程稳定性难以保证的技术问题，该方法实现方法简单、准确性高，可以提升生产效率并提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110722266B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910969016.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置，包括：检测加工环形轨道、检测机械手模块、增补机械手模块、水平直达轨道、卸料区、装料区、全向轮载物台、模式识别探测器、环形模式标记线、直线模式标记线、位姿调整模块和控制器。本发明的工作现场无需人工干预，各环节设备按照统一加工流程自动运转，实现高价值工件三维扫描和加工修补工作的进行，实现了修补流程连续化、自动化，并显著提高工作效率。本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补方法。
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公开(公告)号：CN110595386A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910969866.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提出了一种环形辅助补光装置，包括驱动旋转单元、旋转部、补光灯、感光元器件和控制器；驱动旋转单元的输出端固定置物台；旋转部套设在驱动旋转单元的输出轴上；补光灯安装在旋转部上；感光元器件检测并传输环境光强度信号至控制器，控制器调节补光灯的亮度。本发明可实现对环境光强度进行自动补偿，使相机采集到的包含调制信息的结构光强均匀、相机曝光范围合理。本发明还提出了一种三维扫描仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553603A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910963626.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海理工大学 , 上海淮科智能科技有限公司 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，其技术方案要点是：一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，包括设置于钢轨上端面或下端面的校准板，校准板表面设有两条呈交叉设置的沟槽线，两条沟槽线相对于钢轨呈对称设置，校准板背离钢轨的表面设有第一刻度线，还包括两分设于钢轨两侧并用于固定校准板的相对于钢轨位置的左卡接侧板、右卡接侧板，左卡接侧板与右卡接侧板夹持校准板，左卡接侧板与右卡接侧板之间设有两个保持左卡接侧板及右卡接侧板固定于钢轨侧壁的磁力卡扣，其中左卡接侧板和\或右卡接侧板侧壁设有与第一刻度线对应的第二刻度线。本发明能够实现钢轨底面或顶面轴向位置的激光轮廓仪测量数据的定位指示工作。
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公开(公告)号：CN113714513A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110890856.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，包括：首先采用贮箱材料进行激光近净成形工艺试验，获得优选激光近净成形工艺参数；其次，对贮箱模型进行预处理并对预处理模型进行分层切片获得贮箱半球加工程序；再次，采用五轴数控激光近净成形机床，编制五轴联动加工程序，从而进行贮箱半球激光近净成形；最后，采用特定焊接工装对后处理的贮箱半球进行对接焊，实现球形贮箱整体制造。本发明提供的一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，不仅能够实现航天器球形燃料贮箱快速高效制造，而且能够避免模具制造，降低生产成本，相比于传统制造方式可缩短生产周期、提高材料利用率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110553603B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910963626.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海理工大学 , 上海淮科智能科技有限公司 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，其技术方案要点是：一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，包括设置于钢轨上端面或下端面的校准板，校准板表面设有两条呈交叉设置的沟槽线，两条沟槽线相对于钢轨呈对称设置，校准板背离钢轨的表面设有第一刻度线，还包括两分设于钢轨两侧并用于固定校准板的相对于钢轨位置的左卡接侧板、右卡接侧板，左卡接侧板与右卡接侧板夹持校准板，左卡接侧板与右卡接侧板之间设有两个保持左卡接侧板及右卡接侧板固定于钢轨侧壁的磁力卡扣，其中左卡接侧板和\或右卡接侧板侧壁设有与第一刻度线对应的第二刻度线。本发明能够实现钢轨底面或顶面轴向位置的激光轮廓仪测量数据的定位指示工作。
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公开(公告)号：CN111941120A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010530142.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明的环形薄壁件加工自动装夹系统包括沿同一圆周排布的多个夹紧定位装置，以及控制单元；所述夹紧定位装置包括下压左旋气缸、下压右旋气缸、直推气缸、挡板及连接架；所述挡板连接于所述连接架的一端；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均连接在所述连接架上，且所述下压左旋气缸和所述下压右旋气缸分别置于所述直推气缸的两侧；所述下压左旋气缸、所述下压右旋气缸和所述直推气缸均与所述控制单元连接；所述控制单元驱动所述直推气缸径向移动，改变所述直推气缸与所述挡板之间的间距。本发明的装夹系统具有自动化程度高、扩展性强、装夹效率高、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110530289A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910963611.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法，其技术方案要点是：一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置，包括计算机、机器手、三维扫描仪、控制器、一维转台、三相机智能防碰撞模块，所述计算机电信号连接于所述控制器，所述控制器电信号连接于所述机器手、三维扫描仪、一维转台，所述一维转台转台供待扫描物放置，所述三维扫描仪信号连接于所述计算机；所述三相机智能防碰撞模块包括三个相机、连接于三个所述相机并固定相机相对于一维转台位置的支架、三个分别电信号连接于对应相机的相机控制器，所述相机控制器电信号连接于所述计算机，三个所述相机分别置于一维转台上方、侧方、前方。本发明实现自动扫描和进行路径规划，具有防碰撞功能，具有真正三维自动扫描能力的装置。
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