排气连接器自动脱落装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117022692A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311072870.5

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: B64G5/00 F17C13/00

    摘要: 本发明提供了一种排气连接器自动脱落装置,包括底板、压缩气簧、连杆机构、排气连接器、排气软管以及缓冲气簧;底板与塔架工作平台连接,连杆机构与底板转动连接,排气连接器铰接连接在连杆机构上;连杆机构包括多个铰接连接的杆件,压缩弹簧和缓冲气簧二者分别与连杆机构铰接连接,且连杆机构、压缩气簧以及缓冲气簧三者配合为排气连接器提供前后摆动和上下摆动的自由度;排气连接器将箭体排气口和排气软管连通。通过底板、压缩气簧、连杆机构以及缓冲气簧四者配合使排气连接器能够与箭体随动,发射前塔架工作平台打开时带动底板、压缩气簧、连杆机构以及缓冲气簧四者同时运动,即可使排气连接器与箭体分离,无需手动操作,简化了操作流程。

    运载火箭起竖系统集成装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117537660A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311331371.3

    申请日:2023-10-13

    IPC分类号: F41F3/04 F41F3/055

    摘要: 本发明提供了一种运载火箭起竖系统集成装置及工作方法,包括:起竖箱组件、火箭发射台、发射回转支架、第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂、火箭支承托架、牵拉绳系统以及中央控制器,火箭发射台设置在起竖箱组件的一端,发射回转支架与起竖箱组件设置有火箭发射台的一端转动连接。通过第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂以及牵拉绳系统配合起竖火箭,完成发射,采用全新的电机驱动起竖,系统组成相对简单,提高了起竖发射系统的可靠性和安全性,且起竖过程响应快,精度高,可以在任何地点地形进行火箭起竖发射,适应了未来运载火箭的机动化发射需求。且发射后能够返回初始状态,再次吊装火箭进行下一次发射,提高了火箭发射效率。

    大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法

    公开(公告)号:CN114212682A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111472475.7

    申请日:2021-12-06

    摘要: 本发明提供一种大尺寸柔性薄壁结构垂直状态下水平推行装配装置及方法,其中的装置包括型架、活动底盘、支承平台和激光测量系统;所述型架为瓜瓣开口结构,有3个支腿,支腿为球头结构,且型架支腿上有大减速比升降机构,实现整体结构升降和产品俯仰的调整。本发明采用水平推装的方式,辅助有局部调整结构和激光测量系统,将传统的水平装配合成一体后自上而下起吊封装的方式转变为垂直状态下水平推装的方式,采用此方法后普通的厂房可以进行大尺寸柔性薄壁结构的装配。采用线性移动模块,外部产品姿态调整更加精确可靠,激光测量系统对姿态调节进行反馈,形成半闭环控制,从而使装配流程更加安全可靠,精度更高,更好的实现内装产品的外部封装。

    一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法

    公开(公告)号:CN116853539A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310741041.5

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: B64G5/00

    摘要: 本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法,所述装置包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构;所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构,材料选用高强度钢;所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧,对称布置,翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接;所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位,内腔设置有与起竖油缸上支点的接口。本发明通过液压卡盘胀紧的方式,完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位,增加了对接的可靠性及效率,同时减少了对接时间以及人力的参与度。从一定程度上,还可降低安全风险。