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公开(公告)号：CN119190427A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411176277.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种摆动式跟随机构，包括机架、水平摆动单元和供气单元；机架包括底板和支撑座；水平摆动单元包括两个径向气浮支承、一个端面气浮支承以及转轴和转臂；径向气浮支承包括套筒和衬套，套筒的内侧壁开设有第一进气孔；端面气浮支承包括安装座和止推板，安装座的顶面开设有安装槽，安装槽的侧壁开设有第二进气孔；转轴穿设在两个径向气浮支承的衬套内，转轴的底部具有端面板，端面板支撑于止推板上；供气单元分别通过管道与第一进气孔、第二进气孔连接。通过两个径向气浮支承和一个端面气浮支承可将转轴无接触地稳定支撑，转臂带动转轴转动时摩擦阻力极低，从而可以保证本装置的跟随精度，并提高地面展开试验速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113714795B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110890451.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种三元催化器全自动封装系统，包括人机操作界面、总控系统、壳体输送装置、壳体上料装置、壳体测量装置、不合格壳体下料装置、壳体机器人、壳体压装定位装置、衬垫输送装置、衬垫抓取装置、衬垫测量装置、衬垫定位装置、不合格衬垫下料装置、载体输送装置、载体上料装置、载体测量装置、不合格载体下料装置、载体机器人、包裹装置、包裹体过渡装置、压装装置、缩径装置、成品机器人、成品打标装置、成品测量装置、不合格成品下料装置和码垛机器人。本发明提供的三元催化器全自动封装系统在自动封装过程中各散件、成品数据均有详细记录，关键环节加入判断，能有效防止人工上料的失误。
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公开(公告)号：CN115431247A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210909654.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了自动后处理加工技术领域一种金属板件机器人自动后处理加工装置及其加工方法，包括工业机器人、控制机构、工件输送机构，工业机器人与控制机构连接设置，工件输送机构设置在工业机器人一侧；工业机器人端部设有工件抓取机构，工件抓取机构通过从工件输送机构和不同工位上抓取工件实现工件流转，工件输送机构一侧设有工件识别机构；工业机器人周围设置工件找正平台、工件翻转平台、多维浮动加工平台，工件翻转平台通过配合工件抓取机构正反面翻转工件，多维浮动加工平台通过气囊实现恒力和恒位置的后处理加工。本发明实现了平板类金属板件的高精度、高效率全自动化后处理加工，提高了板件的加工质量和一致性，避免了反复试装与修配。
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公开(公告)号：CN113714795A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110890451.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种三元催化器全自动封装系统，包括人机操作界面、总控系统、壳体输送装置、壳体上料装置、壳体测量装置、不合格壳体下料装置、壳体机器人、壳体压装定位装置、衬垫输送装置、衬垫抓取装置、衬垫测量装置、衬垫定位装置、不合格衬垫下料装置、载体输送装置、载体上料装置、载体测量装置、不合格载体下料装置、载体机器人、包裹装置、包裹体过渡装置、压装装置、缩径装置、成品机器人、成品打标装置、成品测量装置、不合格成品下料装置和码垛机器人。本发明提供的三元催化器全自动封装系统在自动封装过程中各散件、成品数据均有详细记录，关键环节加入判断，能有效防止人工上料的失误。
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公开(公告)号：CN117537660A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311331371.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖系统集成装置及工作方法，包括：起竖箱组件、火箭发射台、发射回转支架、第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂、火箭支承托架、牵拉绳系统以及中央控制器，火箭发射台设置在起竖箱组件的一端，发射回转支架与起竖箱组件设置有火箭发射台的一端转动连接。通过第一双面齿槽支撑臂、第二双面齿槽支撑臂以及牵拉绳系统配合起竖火箭，完成发射，采用全新的电机驱动起竖，系统组成相对简单，提高了起竖发射系统的可靠性和安全性，且起竖过程响应快，精度高，可以在任何地点地形进行火箭起竖发射，适应了未来运载火箭的机动化发射需求。且发射后能够返回初始状态，再次吊装火箭进行下一次发射，提高了火箭发射效率。
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公开(公告)号：CN114193293A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111452680.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种指型砂带打磨装置，伺服电机通过同步带传动为驱动轮提供动力；砂带与驱动轮、接触轮、过渡轮、张紧轮的外部和导轮的内部绕接；通过电气比例阀和力传感器构成的闭环控制实现低摩擦器气缸的恒力输出；低摩擦气缸一端固定与机架上，另一端固定在摆臂上，摆臂可绕电机轴轴线旋转不同角度；通过磁性定位传感器实时检测低摩擦气缸伸出量，解算摆臂旋转角度；接触轮主体为金属，外侧包胶并加工斜槽。本发明能够自主适应复杂曲面工件的恒力打磨，打磨姿态可随工件曲面曲率变化而变化，并可实时检测和调整打磨接触力，有效提高复杂曲面的加工精度和加工效率。
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