公开(公告)号：CN115431247A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210909654.0

申请日：2022-07-29

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 张秋华 ,  杨帅 ,  黄叶玲 ,  黄顺舟 ,  毛鑫 ,  王皓 ,  吴林涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供了自动后处理加工技术领域一种金属板件机器人自动后处理加工装置及其加工方法，包括工业机器人、控制机构、工件输送机构，工业机器人与控制机构连接设置，工件输送机构设置在工业机器人一侧；工业机器人端部设有工件抓取机构，工件抓取机构通过从工件输送机构和不同工位上抓取工件实现工件流转，工件输送机构一侧设有工件识别机构；工业机器人周围设置工件找正平台、工件翻转平台、多维浮动加工平台，工件翻转平台通过配合工件抓取机构正反面翻转工件，多维浮动加工平台通过气囊实现恒力和恒位置的后处理加工。本发明实现了平板类金属板件的高精度、高效率全自动化后处理加工，提高了板件的加工质量和一致性，避免了反复试装与修配。

公开(公告)号：CN110414071A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910595764.2

申请日：2019-07-03

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 黄顺舟 ,  王皓 ,  赵维刚 ,  祁佩 ,  王力 ,  郭立杰

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种重载机器人机构的参数同步优化方法，包括：对重载机器人机构各构件的几何形状进行简化，确定重载机器人机构各构件的结构参数对相应的惯量或结构刚度的解析关系；根据解析关系，构建构件结构参数优化的设计准则；根据确定的构件结构参数优化的设计准则，构建运动尺度与构件结构参数同步优化模型；对运动尺度与构件结构参数同步优化模型进行求解计算，得到参数同步优化结果。本发明是对重载机器人机构参数优化设计变量的一个拓展，可为重载机器人机构的详细设计提供指导，减少迭代设计次数。

公开(公告)号：CN109822285B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910112544.X

申请日：2019-02-13

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王皓 ,  吴海宇 ,  陈根良 ,  崔凡 ,  王志国

IPC: B23K37/053 ,  B23K31/02

Abstract: 本发明公开了一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置，包括中心悬臂机架，中心悬臂机架设置有用于支撑环形构件内壁的径向支撑机构、用于驱动径向支撑结构外撑运动的中心径向驱动机构、用于收缩或展开径向支撑机构的辅助支撑机构，中心径向驱动机构设置于中心悬臂机架末端并与径向支撑机构连接辅助支撑机构一端连接于中心悬臂机架上，另一端连接于径向支撑机构。本发明达到在一定阶段实现分步支撑，以现均匀外撑环形构件，同时利用校形块翻转机构使支撑平面与工艺平面同面，提高了支撑刚度，通过自动展开与收缩的一体式免拆卸方式，能使制造工艺的时间大大缩短。

公开(公告)号：CN109822285A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910112544.X

申请日：2019-02-13

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王皓 ,  吴海宇 ,  陈根良 ,  崔凡 ,  王志国

IPC: B23K37/053 ,  B23K31/02

Abstract: 本发明公开了一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置，包括中心悬臂机架，中心悬臂机架设置有用于支撑环形构件内壁的径向支撑机构、用于驱动径向支撑结构外撑运动的中心径向驱动机构、用于收缩或展开径向支撑机构的辅助支撑机构，中心径向驱动机构设置于中心悬臂机架末端并与径向支撑机构连接辅助支撑机构一端连接于中心悬臂机架上，另一端连接于径向支撑机构。本发明达到在一定阶段实现分步支撑，以现均匀外撑环形构件，同时利用校形块翻转机构使支撑平面与工艺平面同面，提高了支撑刚度，通过自动展开与收缩的一体式免拆卸方式，能使制造工艺的时间大大缩短。