公开(公告)号：CN117325057A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311562436.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 张秋华 ,  毛鑫 ,  朱忠良 ,  黄顺舟 ,  师恬恬 ,  黄叶玲 ,  刘玉梅

IPC: B24B27/02 ,  B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B1/00 ,  B24B49/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人加工工艺操作领域的气囊组合结构的多维浮动平台及其浮动打磨方法，包括打磨工具、工具安装板、工件放置盘、气囊组、底座、限位机构以及控制系统，限位机构连接于气囊组周边，气囊组连接于底座和工具安装板之间，工具安装板上连接有打磨工具，打磨工具上连接有工件放置盘，打磨工具、气囊组以及限位机构分别连接控制系统。本发明结构紧凑，适应面广，可根据加工需求配置不同打磨工具，并根据工艺需要选配气囊(数量、直径、行程和气压)；操控方便，可通过程序实时控制浮动力大小和上、下限位高度及打磨工具的启停及转向转速，以达到不同的打磨效果。

公开(公告)号：CN115431247A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210909654.0

申请日：2022-07-29

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 张秋华 ,  杨帅 ,  黄叶玲 ,  黄顺舟 ,  毛鑫 ,  王皓 ,  吴林涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供了自动后处理加工技术领域一种金属板件机器人自动后处理加工装置及其加工方法，包括工业机器人、控制机构、工件输送机构，工业机器人与控制机构连接设置，工件输送机构设置在工业机器人一侧；工业机器人端部设有工件抓取机构，工件抓取机构通过从工件输送机构和不同工位上抓取工件实现工件流转，工件输送机构一侧设有工件识别机构；工业机器人周围设置工件找正平台、工件翻转平台、多维浮动加工平台，工件翻转平台通过配合工件抓取机构正反面翻转工件，多维浮动加工平台通过气囊实现恒力和恒位置的后处理加工。本发明实现了平板类金属板件的高精度、高效率全自动化后处理加工，提高了板件的加工质量和一致性，避免了反复试装与修配。