公开(公告)号：CN119374697B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510000503.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 黄凯俊 ,  陈威 ,  崔国宠 ,  王玉玲 ,  周帅 ,  师恬恬

IPC: G01F23/80 ,  G01F23/263

Abstract: 本发明提供了一种飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统，包括：对实时采集的液位信号三角波和线性波进行滤波处理；根据三角波和线性波的值进行传感器节数的初始节判定；根据当前线性波高度曲线以及线性波的电压值，修正当前传感器节数；更新液位高度计算公式中的三角波最大值和最小值；寻找传感器级联的平台段，修正线性波高度曲线的斜率；通过三角波计算液位传感器的液位高度；通过线性波计算的液位高度和三角波计算的液位高度进行液位高度实时故障判定。

公开(公告)号：CN117325057A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311562436.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 张秋华 ,  毛鑫 ,  朱忠良 ,  黄顺舟 ,  师恬恬 ,  黄叶玲 ,  刘玉梅

IPC: B24B27/02 ,  B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B1/00 ,  B24B49/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人加工工艺操作领域的气囊组合结构的多维浮动平台及其浮动打磨方法，包括打磨工具、工具安装板、工件放置盘、气囊组、底座、限位机构以及控制系统，限位机构连接于气囊组周边，气囊组连接于底座和工具安装板之间，工具安装板上连接有打磨工具，打磨工具上连接有工件放置盘，打磨工具、气囊组以及限位机构分别连接控制系统。本发明结构紧凑，适应面广，可根据加工需求配置不同打磨工具，并根据工艺需要选配气囊(数量、直径、行程和气压)；操控方便，可通过程序实时控制浮动力大小和上、下限位高度及打磨工具的启停及转向转速，以达到不同的打磨效果。

公开(公告)号：CN119374697A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202510000503.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 黄凯俊 ,  陈威 ,  崔国宠 ,  王玉玲 ,  周帅 ,  师恬恬

IPC: G01F23/80 ,  G01F23/263

Abstract: 本发明提供了一种飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统，包括：对实时采集的液位信号三角波和线性波进行滤波处理；根据三角波和线性波的值进行传感器节数的初始节判定；根据当前线性波高度曲线以及线性波的电压值，修正当前传感器节数；更新液位高度计算公式中的三角波最大值和最小值；寻找传感器级联的平台段，修正线性波高度曲线的斜率；通过三角波计算液位传感器的液位高度；通过线性波计算的液位高度和三角波计算的液位高度进行液位高度实时故障判定。

公开(公告)号：CN119666111A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510174315.6

申请日：2025-02-18

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 朱亚奇 ,  陈威 ,  余子开 ,  黄凯俊 ,  钱明明 ,  刘维寿 ,  周帅 ,  师恬恬 ,  周锦程 ,  王玉玲 ,  陈洁

IPC: G01F23/80 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04L41/0663 ,  H04L41/22

Abstract: 本发明提供了一种适用于靶场加注的液位测试设备，信号调理模块用于对需要采集的电压信号进行调理滤波，并将调理滤波后的电压信号输送给信号采集模块；信号采集模块用于对电压信号进行采集，并将采集的电压信号输送给DSP处理模块；DSP处理模块用于对电压信号进行处理，并将处理后的电压信号输送给网络通讯模块和串口通讯模块；网络通讯模块用于实现与上位机的传输通讯功能；串口通讯模块用于实现与外部设备的串口通讯功能；网络通讯模块和串口通讯模块与人机交互面板连接。本发明可完成火箭一二级加注液位高度监测功能，实现对不同种类、多台电容式低温液位传感器同时供电和数据采集，提高数据监测效率，且测量精度高。

公开(公告)号：CN119394405A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510000506.0

申请日：2025-01-02

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 黄凯俊 ,  陈威 ,  周帅 ,  王玉玲 ,  闫学文 ,  师恬恬

IPC: G01F23/80 ,  G01F23/263

Abstract: 本发明提供了一种在线实时液位传感器液位高度测量方法及系统，包括：实时拟合液位传感器变换器输出的三角波和线性波；通过拟合后线性波的趋势判断当前模式，若拟合后的线性波的趋势为上升，则判定当前处于加注模式，如果拟合后的线性波的趋势为下降，则判定当前处于泻出模式；寻找拟合后的三角波的最大值或最小值，更新液位高度计算公式中的最大值或最小值以及传感器的节数；根据传感器的节数的奇偶性，选择相应的液位高度计算公式，计算实时液位高度；此方法在采集的过程中，实时更新液位高度计算公式中的最大值和最小值，可以有效地减少介电常数的变化带来的液位高度计算误差，提高液位高度测量的精度和实时性。