公开(公告)号：CN119160838B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411687160.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 袁定新 ,  张艺澄 ,  张选明 ,  何烨奇 ,  李檬 ,  赤伟龙 ,  张存振 ,  余小波 ,  张平平 ,  焦新生

IPC: B66F19/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。

公开(公告)号：CN119713984A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510213675.2

申请日：2025-02-26

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 袁定新 ,  张艺澄 ,  何烨奇 ,  张存振 ,  赤伟龙 ,  张选明 ,  焦新生 ,  余小波 ,  张平平 ,  袁雅俊

IPC: F41F3/04 ,  F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B1/02

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖臂快速响应回倒装置，包括：蓄能器、起竖控制阀组、液压油箱、电机泵组、电控机柜、液压油路以及起竖油缸组，装置通过泵控油源组合、起竖控制阀组控制起竖油缸组的伸出、缩回速度，进行起竖臂的起竖及回倒动作的速度和流程规划，并通过泵控油源组合、0s回倒油源、起竖控制阀组控制起竖油缸组的缩回，提前打开起竖油缸液压锁并利用高频响流量插装阀进行起竖臂的毫秒级响应回倒；起竖油缸组包括起竖油缸，起竖油缸安装在起竖臂下方的基坑中，并通过液压油源驱动。本发明避免了传统方法中起竖臂需要提前后倒或预倒一定角度的限制，能够在火箭发射前对火箭进行防护，从而提高了火箭发射的效率和安全性。

公开(公告)号：CN119160838A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411687160.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 袁定新 ,  张艺澄 ,  张选明 ,  何烨奇 ,  李檬 ,  赤伟龙 ,  张存振 ,  余小波 ,  张平平 ,  焦新生

IPC: B66F19/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。