公开(公告)号：CN119160838B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411687160.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 袁定新 ,  张艺澄 ,  张选明 ,  何烨奇 ,  李檬 ,  赤伟龙 ,  张存振 ,  余小波 ,  张平平 ,  焦新生

IPC: B66F19/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。

公开(公告)号：CN119160838A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411687160.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 袁定新 ,  张艺澄 ,  张选明 ,  何烨奇 ,  李檬 ,  赤伟龙 ,  张存振 ,  余小波 ,  张平平 ,  焦新生

IPC: B66F19/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。