本发明公开了一种无匙孔摩擦点焊方法，包括：步骤一、将两个点焊工具对称定位至工件上、下表面待焊点位；步骤二、调节焊接参数，开启焊接按钮；步骤三、上搅拌针和下搅拌针同时旋转向下运动，将材料挤压至背面点焊工具空腔；步骤四、上搅拌针通过工件搭接界面，搅动界面；步骤五、上搅拌针和下搅拌针同时向上运动，推动材料向上运动回填，形成环形焊缝，实现无匙孔点焊连接。本发明是一种高质量、国内首创的无匙孔摩擦点焊方法，能够实现有色金属、薄板黑色金属的摩擦点焊，具有焊点性能高、外观平镇光滑的优点。