-
公开(公告)号：CN111478142A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010172322.X
申请日：2020-03-12
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明的一种提高导电滑环组装精度的方法，属于导电滑环组装技术领域，包括多个滑环和弹针，相邻的两个滑环之间以绝缘体隔开，并多次采用工业高精度摄像头对所述弹针和所述滑环上设置的V型槽接触过程和接触位置进行拍摄记录，并对记录的数据进行分析得到弹针和V型槽安装的最佳位置。本发明的方法重复多次并记录数据，对数据进行分析获得弹针与滑环的最佳安装位置，不仅提高了安装的精度和效率，而且安装过程具有可追溯性，便于后续安装操作。
-
公开(公告)号：CN109570267B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量(56)对比文件JP 2000283729 A,2000.10.13US 2012290258 A1,2012.11.15US 6175813 B1,2001.01.16
-
公开(公告)号：CN111473730A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010172325.3
申请日：2020-03-12
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及导电滑环组装技术领域，具体为一种高精度导电滑环检测组装系统及其操作方法，包括显示屏、视觉检测单元、水平调节工作台和检测单元位移平台，显示屏与视觉检测单元电连接，水平调节工作台设置于检测单元位移平台上，水平调节工作台上对称设有两个安装夹具，两个安装夹具之间通过轴承转动连接有转轴，并在转轴上安装多个滑环，相邻的两个滑环之间形成V型槽，且相邻的两个滑环之间安装有弹针伸入该V型槽内，水平调节工作台上还设有动力接入导轨，动力接入导轨上设有旋转电机，旋转电机用于驱动转轴上的滑环转动。该高精度导电滑环检测组装系统提高了弹针与滑环之间安装的精度和效率，而且安装过程具有可追溯性，便于后续安装操作。
-
公开(公告)号：CN109570267A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。
-
公开(公告)号：CN209753687U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920112344.X
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大型筒形件外表面周长测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN113654476A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110924087.1
申请日：2021-08-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种耐辐照的水下变形视觉测量单元及测量方法，包括：图像采集模块和激光模块，外侧通过钨合金屏蔽层进行核辐射屏蔽；图像采集模块和激光模块的数据线集成后通过水密接插件与外部控制器相连；用于保证测量单元有效工作距离的反射部件；用于安装图像采集模块和激光模块的底座；与底座配合连接形成密封空间的外壳，图像采集模块、激光模块以及反射部件位于该密封空间中，其中两个反射部件位于该密封空间的两端部附近，图像采集模块和激光模块位于两个反射部件之间。本发明不仅具备抗辐照性能，还具备深水防水效果，通过卡箍连接块安装到不锈钢连接管，集成多组视觉测量单元，可进行燃料组件深水、辐照环境下的瞬态非接触式变形测量。
-
公开(公告)号：CN113654476B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110924087.1
申请日：2021-08-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种耐辐照的水下变形视觉测量单元及测量方法，包括：图像采集模块和激光模块，外侧通过钨合金屏蔽层进行核辐射屏蔽；图像采集模块和激光模块的数据线集成后通过水密接插件与外部控制器相连；用于保证测量单元有效工作距离的反射部件；用于安装图像采集模块和激光模块的底座；与底座配合连接形成密封空间的外壳，图像采集模块、激光模块以及反射部件位于该密封空间中，其中两个反射部件位于该密封空间的两端部附近，图像采集模块和激光模块位于两个反射部件之间。本发明不仅具备抗辐照性能，还具备深水防水效果，通过卡箍连接块安装到不锈钢连接管，集成多组视觉测量单元，可进行燃料组件深水、辐照环境下的瞬态非接触式变形测量。
-
公开(公告)号：CN113744351A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111030950.5
申请日：2021-09-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统，包括：在空气中，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机内参；然后，在水下，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机旋转矩阵和平移矩阵初值；之后，基于水下多介质折射成像模型，对相机旋转矩阵和平移矩阵初值进行迭代优化，计算相机旋转矩阵和平移矩阵终值；最后，在水下，通过对标定板设定距离的多次移动，进行光平面标定，基于共面标靶的标定原理进行线面求交，计算求解光平面方程。本发明标定过程简单，标定效率高，标定耗时短，标定重投影误差小，标定辨识参数准确。
-
公开(公告)号：CN113744351B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111030950.5
申请日：2021-09-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统，包括：在空气中，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机内参；然后，在水下，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机旋转矩阵和平移矩阵初值；之后，基于水下多介质折射成像模型，对相机旋转矩阵和平移矩阵初值进行迭代优化，计算相机旋转矩阵和平移矩阵终值；最后，在水下，通过对标定板设定距离的多次移动，进行光平面标定，基于共面标靶的标定原理进行线面求交，计算求解光平面方程。本发明标定过程简单，标定效率高，标定耗时短，标定重投影误差小，标定辨识参数准确。
-
公开(公告)号：CN106959080B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710230126.1
申请日：2017-04-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供一种大型复杂曲面构件三维形貌光学测量系统和方法，所述方法基于双目光栅投影测量技术，借助激光跟踪仪和相应的靶标球来获取多站位测量时各个站位的点云位姿，最后将各站位测得的点云根据相应的位姿数据转换到统一的激光跟踪仪坐标系下，实现大尺度复杂面型构件点云数据的全局拼合；所述系统以六自由度机器人为点云空间位姿跟踪单元及双目结构光测量设备的载体，测量开始前首先对双目结构光测量设备进行标定以保证单站位测量精度，然后通过测量路劲规划来保证数据完整性和测量效率。本发明可在非接触条件下实现对各种大尺度复杂面型构件的精确测量，为各种加工质量的评价提供实用可靠完整的三维形貌原始数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.051 秒)
