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公开(公告)号：CN105127492A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564339.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法，包括：对缸盖的燃烧室容积进行测量，获到每个燃烧室的容积数据和三维点云数据；处理三维点云数据，具体为，根据三维点云数据，识别各个燃烧室边界进而将各个燃烧室边界拟合为圆并采用最小二乘法计算燃烧室拟合圆半径；建立求解铣削深度参数的多目标优化模型，具体为，以两两燃烧室容积差最小为目标函数，根据容积数据，每个燃烧室拟合圆半径以及燃烧室容积公差约束建立多目标优化模型；求解多目标优化模型，得到铣削深度参数；根据铣削深度参数对缸盖燃烧室进行在线补偿加工。本发明对缸盖进行在线补偿加工，有效控制缸盖燃烧室容积在设计参数范围之内，从而减少不合格品的数量。
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公开(公告)号：CN102968794B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210479935.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法，属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下：首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置，获取标定靶的图像；其次根据离线已标定的左右摄像机内参数，分别计算对应不同摆放位置的标定靶相对左右摄像机的外参数，进而计算立体视觉系统的结构参数；最后建立目标函数对立体视觉系统结构参数进行非线性优化。小尺寸二维标定靶，有效地解决使用大尺寸高精度标定靶的成本高，运输保管困难，使用维护不便等问题，能够适应复杂环境下的立体视觉系统结构参数的在位标定。
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公开(公告)号：CN102564314B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110400626.8
申请日：2011-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 用于检测立铣刀磨损状态的正交视觉检测系统，属于光学测量、机械工程技术领域。包括顶面和侧面CCD摄像机、顶面和侧面镜头、顶面和侧面环形光源、X和Z向导轨、X和Z向滑块、支架、手轮、旋转台、大理石底座，图像采集卡、计算机。本发明采用正交方向安装的双CCD摄像机，通过图像采集卡采集磨损区域图像模拟信号转换成数字信号，运用计算机视觉软件，计算机对数字信号进行处理，精确测量出立铣刀后刀面的磨损带宽度和磨损带面积，实现对立铣刀磨损状态的检测。本发明具有非接触、分辨力高、自动化程度高和速度快的特点，能够有效延长机床设备的无故障运行时间和提高产品质量，在自动化机床上的应用中具有十分重要的意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN107270820B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710411139.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。
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公开(公告)号：CN106959080B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710230126.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种大型复杂曲面构件三维形貌光学测量系统和方法，所述方法基于双目光栅投影测量技术，借助激光跟踪仪和相应的靶标球来获取多站位测量时各个站位的点云位姿，最后将各站位测得的点云根据相应的位姿数据转换到统一的激光跟踪仪坐标系下，实现大尺度复杂面型构件点云数据的全局拼合；所述系统以六自由度机器人为点云空间位姿跟踪单元及双目结构光测量设备的载体，测量开始前首先对双目结构光测量设备进行标定以保证单站位测量精度，然后通过测量路劲规划来保证数据完整性和测量效率。本发明可在非接触条件下实现对各种大尺度复杂面型构件的精确测量，为各种加工质量的评价提供实用可靠完整的三维形貌原始数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107270820A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710411139.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 本发明公布一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，所述系统包括：数控机床、靠模夹具、测头支架、双目结构光测量设备、工业计算机及高速通信单元；所述方法基于双目结构光测量技术，根据薄壁构件加工工艺过程中对构件整体三维形貌及壁厚分布在位检测的需求，基于结构光精密测量技术获取点云信息，通过选定测量基准面，之后逐步作差的方法获取对应位置的壁厚，最后将多部位测得的点云数据与构件的CAD模型进行模型比对和数据拼合，实现大型薄壁构件在位检测获取各部位准确的壁厚数据。本发明在非接触条件下实现对大型薄壁构件的精密测量，不仅可以为加工质量评价提供形貌数据，也可以用于指导加工工艺过程。
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公开(公告)号：CN102968794A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210479935.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法，属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下：首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置，获取标定靶的图像；其次根据离线已标定的左右摄像机内参数，分别计算对应不同摆放位置的标定靶相对左右摄像机的外参数，进而计算立体视觉系统的结构参数；最后建立目标函数对立体视觉系统结构参数进行非线性优化。小尺寸二维标定靶，有效地解决使用大尺寸高精度标定靶的成本高，运输保管困难，使用维护不便等问题，能够适应复杂环境下的立体视觉系统结构参数的在位标定。
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公开(公告)号：CN106182765B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610523643.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于支持向量机的3D打印模型尺寸误差预测方法，步骤包括：1、三维模型设计；2、设定不同的打印参数并打印；3、模型关键点、关键边位置确定；4、通过与标准模型最小二乘匹配获得尺寸误差；5、将得到的模型参数及与之对应的打印参数形成数据库，将数据库随机分为两类：训练组及预测组；6、采用训练组对SVM模型进行训练，并采用预测组对经过训练的SVM模型的预测正确率进行验证、筛选出符合要求的SVM模型；7、将新的打印参数作为输入预测模型的尺寸误差。本发明能够通过打印参数来预测该参数系列下模型的尺寸误差范围，有利于提高打印效率，降低不必要的材料损耗。
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公开(公告)号：CN105127492B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510564339.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法，包括：对缸盖的燃烧室容积进行测量，获到每个燃烧室的容积数据和三维点云数据；处理三维点云数据，具体为，根据三维点云数据，识别各个燃烧室边界进而将各个燃烧室边界拟合为圆并采用最小二乘法计算燃烧室拟合圆半径；建立求解铣削深度参数的多目标优化模型，具体为，以两两燃烧室容积差最小为目标函数，根据容积数据，每个燃烧室拟合圆半径以及燃烧室容积公差约束建立多目标优化模型；求解多目标优化模型，得到铣削深度参数；根据铣削深度参数对缸盖燃烧室进行在线补偿加工。本发明对缸盖进行在线补偿加工，有效控制缸盖燃烧室容积在设计参数范围之内，从而减少不合格品的数量。
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公开(公告)号：CN106959080A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710230126.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种大型复杂曲面构件三维形貌光学测量系统和方法，所述方法基于双目光栅投影测量技术，借助激光跟踪仪和相应的靶标球来获取多站位测量时各个站位的点云位姿，最后将各站位测得的点云根据相应的位姿数据转换到统一的激光跟踪仪坐标系下，实现大尺度复杂面型构件点云数据的全局拼合；所述系统以六自由度机器人为点云空间位姿跟踪单元及双目结构光测量设备的载体，测量开始前首先对双目结构光测量设备进行标定以保证单站位测量精度，然后通过测量路劲规划来保证数据完整性和测量效率。本发明可在非接触条件下实现对各种大尺度复杂面型构件的精确测量，为各种加工质量的评价提供实用可靠完整的三维形貌原始数据。
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