-
公开(公告)号：CN102968794B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210479935.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法，属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下：首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置，获取标定靶的图像；其次根据离线已标定的左右摄像机内参数，分别计算对应不同摆放位置的标定靶相对左右摄像机的外参数，进而计算立体视觉系统的结构参数；最后建立目标函数对立体视觉系统结构参数进行非线性优化。小尺寸二维标定靶，有效地解决使用大尺寸高精度标定靶的成本高，运输保管困难，使用维护不便等问题，能够适应复杂环境下的立体视觉系统结构参数的在位标定。
-
公开(公告)号：CN103673916A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210326893.X
申请日：2012-09-06
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶外板水火成型在线检测方法，属于船舶制造技术和光学测量领域。具体包括如下步骤：A、船板理论模型点云构建；B、扫描获取船板测量点云；C、船板理论模型点云与船板测量点云坐标系配准；D、计算船板测量点云中各点到理论曲面的距离，以表示测量点云和理论模型点云的偏差；E、以色斑图表达偏差值。本发明与传统的样箱/样板检测方法相比，具有检测效率和精度高、检测结果量化且可读性好等优点。
-
公开(公告)号：CN115469190A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211236092.4
申请日：2022-10-10
Abstract: 本发明涉及一种基于护套首末端电流比的电缆护套开路故障判断方法，包括以下步骤：对电缆护套电流进行实时监测，获取电缆护套首末端各相的接地电流大小；当发生电缆护套开路故障时，根据当前时刻电缆护套首末端各相接地电流的大小变化，判断故障发生的相和故障类型；将故障发生的相对应的电缆护套首末端电流作比，判断电缆护套开路故障的位置。与现有技术相比，本发明采用现有电缆电流监测采集到的电缆护套首末端接地电流数据，根据数据分析，判断故障类型和故障发生的大概位置，具有不受非故障相电缆影响、成本低廉等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469189A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211236084.X
申请日：2022-10-10
Abstract: 本发明涉及一种基于护套首末端电流比和环流比的电缆护套故障判断方法，包括以下步骤：当电缆正常运行时，对电缆护套首末端电流进行数据采集；当电缆发生接地故障时，采集电缆护套的首末端电流，并与电缆正常运行时对比，根据当前时刻电缆护套各相的首末端电流相比于正常运行时的大小变化，判断故障发生的相和故障类型；将护套故障相的首末端电流作比，得到首末电流比；将护套故障相最大电流与电缆载流量作比，得到环流比；根据所述首末电流比和环流比判断电缆护套接地故障的位置区间。与现有技术相比，本发明不需要额外的监测装置，只需对现有监测数据进行收集和分析即可，不需要复杂的故障检测设备，检测成本得到减少。
-
公开(公告)号：CN103673916B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210326893.X
申请日：2012-09-06
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶外板水火成型在线检测方法，属于船舶制造技术和光学测量领域。具体包括如下步骤：A、船板理论模型点云构建；B、扫描获取船板测量点云；C、船板理论模型点云与船板测量点云坐标系配准；D、计算船板测量点云中各点到理论曲面的距离，以表示测量点云和理论模型点云的偏差；E、以色斑图表达偏差值。本发明与传统的样箱/样板检测方法相比，具有检测效率和精度高、检测结果量化且可读性好等优点。
-
公开(公告)号：CN102980528B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210473794.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后，根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的对应关系；由光刀中心点集拟合直线与靶标特征点的成像点所构成四边形求交，提取光平面特征点，并根据交比不变原理计算其三维坐标。最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数，实现线激光单目视觉三维测量传感器参数的精确标定。标定时，靶标可完全自由移动或旋转，摆放位姿无约束，两部分参数的标定共用同一组标定图像，在保证三维测量传感器标定精度的同时简化了标定步骤。
-
公开(公告)号：CN102980528A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210473794.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后，根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的对应关系；由光刀中心点集拟合直线与靶标特征点的成像点所构成四边形求交，提取光平面特征点，并根据交比不变原理计算其三维坐标。最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数，实现线激光单目视觉三维测量传感器参数的精确标定。标定时，靶标可完全自由移动或旋转，摆放位姿无约束，两部分参数的标定共用同一组标定图像，在保证三维测量传感器标定精度的同时简化了标定步骤。
-
公开(公告)号：CN102968794A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210479935.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法，属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下：首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置，获取标定靶的图像；其次根据离线已标定的左右摄像机内参数，分别计算对应不同摆放位置的标定靶相对左右摄像机的外参数，进而计算立体视觉系统的结构参数；最后建立目标函数对立体视觉系统结构参数进行非线性优化。小尺寸二维标定靶，有效地解决使用大尺寸高精度标定靶的成本高，运输保管困难，使用维护不便等问题，能够适应复杂环境下的立体视觉系统结构参数的在位标定。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
