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公开(公告)号：CN111168136B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010047664.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高清晰测量的面铣削表面刀纹分割方法及系统，包括：通过测量得到面铣削表面点云数据，对点云数据进行处理，生成能够反映面铣削表面形貌的灰度图像；对灰度图像进行表面滤波处理，提取周期度最高的子表面；对子表面通过局部自适应阈值算法将子表面二值化；将二值化子表面进行刀纹连接算法处理，通过寻找刀纹断裂处边界点构建凸壳并修复刀纹；采用分水岭算法对修复好的二值刀纹图像进行分割；所述周期度是子表面的自协方差函数的次高峰与最高峰高度值之比。本发明将面铣削表面按照刀具路径进行分割，分割得到的区域是进行表面形貌精细定量化研究的基础，也是传统分水岭算法在具有周期性刀纹表面分割的一种拓展。
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公开(公告)号：CN111168136A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010047664.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高清晰测量的面铣削表面刀纹分割方法及系统，包括：通过测量得到面铣削表面点云数据，对点云数据进行处理，生成能够反映面铣削表面形貌的灰度图像；对灰度图像进行表面滤波处理，提取周期度最高的子表面；对子表面通过局部自适应阈值算法将子表面二值化；将二值化子表面进行刀纹连接算法处理，通过寻找刀纹断裂处边界点构建凸壳并修复刀纹；采用分水岭算法对修复好的二值刀纹图像进行分割；所述周期度是子表面的自协方差函数的次高峰与最高峰高度值之比。本发明将面铣削表面按照刀具路径进行分割，分割得到的区域是进行表面形貌精细定量化研究的基础，也是传统分水岭算法在具有周期性刀纹表面分割的一种拓展。
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公开(公告)号：CN103335626B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310221048.0
申请日：2013-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种三坐标测量机测量平面度的样本点优化选取方法，首先，测量同一生产系统依次间隔抽样的零件确定系统误差模式。然后，将零件表面系统误差模式与禁忌搜索算法整合，改进传统禁忌搜索算法过分依赖初始解的缺点。最后，通过搜索生成三坐标测量机测量零件表面平面度时的测量样本点。本发明生成的测量样本点能够通过测试较少的样本点而快速的覆盖整个平面的极限点。利用选取出的样本点形成的测量样本点集来规划测量路径，可以有效的提高三坐标测量机的测量精度以及测量效率，更加精确地反映零件表面的平面度形貌和加工纹理，改进了传统测量样本点选取方法不能兼顾精度与效率的缺点以及禁忌搜索算法搜索样本点需要人为修正初始样本点的缺陷。
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公开(公告)号：CN100420213C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200310108734.3
申请日：2003-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 一种车间局域网内分布式数控机床的实时监控系统，属于机械工程中的控制技术领域。本发明包括：串口扩展器或者终端服务器，数控机床控制器，主控计算机，RS-232C串口通讯线，双绞线电缆，分布式数控模块，主控计算机为设有分布式数控模块的PC机，通过双绞线电缆与企业车间内部局域网连接，串口扩展器连接在主控计算机，主控计算机主板具有I/O接口的串口扩展卡，或者采用终端服务器，终端服务器通过双绞线电缆与企业车间内部局域网连接，数控机床控制器通过RS-232C串口通讯线与串口扩展器或者终端服务器连接。本发明提高了对车间数控机床运行状态的实时监控能力，可实现生产任务的远程实时控制，进行刀具状态的远程实时检测和监测，简单可靠且节省成本。
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公开(公告)号：CN1545263A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108734.3
申请日：2003-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 一种车间局域网内分布式数控机床的实时监控系统，属于机械工程中的控制技术领域。本发明包括：串口扩展器或者终端服务器，数控机床控制器，主控计算机，RS－232C串口通讯线，双绞线电缆，分布式数控模块，主控计算机为设有分布式数控模块的PC机，通过双绞线电缆与企业车间内部局域网连接，串口扩展器连接在主控计算机，主控计算机主板具有I/O接口的串口扩展卡，或者采用终端服务器，终端服务器通过双绞线电缆与企业车间内部局域网连接，数控机床控制器通过RS－232C串口通讯线与串口扩展器或者终端服务器连接。本发明提高了对车间数控机床运行状态的实时监控，可实现生产任务的远程实时控制进行，刀具状态实时检测和监测，简单可靠，实现成本低，节省成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110245395B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910457490.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有空间相关性的圆柱形状误差的监控方法、系统及介质，包括：表面测量步骤：对圆柱表面进行测量，获得测量点的三维坐标数据；数据处理步骤：根据获得的测量点的三维坐标数据，获得测量点的误差值；空间相关性判断步骤：根据获得的测量点的误差值，判断测量点的误差值是否具有空间相关性，获得空间相关性判定结果。本发明提出的具有空间相关性的圆柱几何误差的监控，可以更加精确的反应加工误差的形态，并去除空间相关性对测量结果的影响，有效地提高了不合格品的识别率。改善了传统圆柱质量监控不能反应圆柱几何形状的缺点以及大量测量点带来的空间相关性的缺陷。
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公开(公告)号：CN109559339A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811392000.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像控制点配准的刚性表面接触过程分析方法及系统，首先通过三维高分辨率表面形貌测量技术测量零件表面得到三维高密度点云数据，然后利用MATLAB将其转化为灰度图像。通过提取图像上的缸孔、螺纹孔等特征获得特征点坐标，利用装配关系获得特征点坐标对应关系，求得仿射变换矩阵。最后利用仿射矩阵将两幅图变换到同一坐标系下并求出相同坐标位置的法向距离，获得初始面差图像。通过逐步减小二者法向距离可以分析两表面接触过程接触点的变化情况。本发明的接触分析方法，能够对零件面接触全局进行分析，计算效率高，避免了有限元方法的计算时间长、分析面积小的缺点。
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公开(公告)号：CN109214051A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810877443.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于直列发动机缸体的装夹优化方法及系统，包括：建立发动机缸体平面铣削过程的静态铣削力模型，得到维持装夹稳定性所需的最小夹紧力；根据发动机缸体几何结构的刚度特点，对发动机缸体模型进行简化,并划分为三种特征区域；基于弹性力学理论，对夹紧力作用在三种特征区域的不同位置所造成的弹性变形逐一进行解析计算，得到由于装夹定位作用造成的总弹性变形；建立装夹方案优化模型，利用遗传算法求解优化模型，得到适用于发动机缸体顶面铣削过程的最优装夹方案。本发明对发动机缸体顶面铣削工序内的装夹方案进行了优化，有效降低了由于定位夹紧作用力引起的缸体弹性变形，从而提升了最终加工表面的平面度精度。
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公开(公告)号：CN104267668B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410443481.3
申请日：2014-09-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯方法的航天阀门零件加工过程故障诊断方法，属于专家系统和故障诊断技术领域，包括：首先，绘制航天阀门零件加工过程数据的控制图，并根据一定的判断规则进行控制图异常模式识别，然后，利用FMEA分析和FTA分析，描述航天阀门制造过程故障原因和故障结果的关系网络，建立专家系统知识库，最后利用重要度分析和贝叶斯定理，获取主要故障原因集合，计算最有可能引起顶事件异常模式的原因列表。本发明提出的航天阀门专家系统故障诊断方法，能够对包含大量数据集的航天阀门零件加工过程进行质量监控和故障诊断，改进了现有方法中数据标准化方面的不足，同时开发了针对航天阀门这一特殊对象的专家诊断系统。
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公开(公告)号：CN105127492A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564339.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供了一种直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法，包括：对缸盖的燃烧室容积进行测量，获到每个燃烧室的容积数据和三维点云数据；处理三维点云数据，具体为，根据三维点云数据，识别各个燃烧室边界进而将各个燃烧室边界拟合为圆并采用最小二乘法计算燃烧室拟合圆半径；建立求解铣削深度参数的多目标优化模型，具体为，以两两燃烧室容积差最小为目标函数，根据容积数据，每个燃烧室拟合圆半径以及燃烧室容积公差约束建立多目标优化模型；求解多目标优化模型，得到铣削深度参数；根据铣削深度参数对缸盖燃烧室进行在线补偿加工。本发明对缸盖进行在线补偿加工，有效控制缸盖燃烧室容积在设计参数范围之内，从而减少不合格品的数量。
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