公开(公告)号：CN108907593B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201810843037.9

申请日：2018-07-27

申请人： 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 张战罗 ,  崔凡 ,  王志国 ,  崔康 ,  诸葛洵 ,  张执南

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。

公开(公告)号：CN108907593A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810843037.9

申请日：2018-07-27

申请人： 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 张战罗 ,  崔凡 ,  王志国 ,  崔康 ,  诸葛洵 ,  张执南

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。

公开(公告)号：CN115587453A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211126601.8

申请日：2022-09-16

申请人： 上海交通大学 ,  江南造船(集团)有限责任公司

发明人： 张执南 ,  张战罗 ,  雷洪涛 ,  崔康

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/15 ,  B63B71/00 ,  G06F111/04 ,  G06F113/14

摘要： 本发明提供一种船舶管路管线自动布局计算方法，包括步骤：S1：对一船舶舱室进行分析和简化，提取所述船舶舱室的空间几何轮廓；S2：使用单元格表示所述空间几何轮廓；S3：使用网格图记录所述单元格的信息；S4：基于A*算法进行布管路径寻优；S5：进行多管路布管。本发明的一种船舶管路管线自动布局计算方法，根据船舱结构和布管规律，基于A*算法实现了单管布管路径求解，使用管路优先级排序和代价值修正方法实现了多管布管路径求解；设计质量稳定且设计效率高。