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公开(公告)号：CN116736224A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310675896.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统融合定位方法，包括：服务器接收基站上传的各个终端观测信息数据包，标记时间戳，按子区域进行预处理；对接收数据按时间间隔分组、分族，对族内数据进行筛选；基于族内数据进行融合定位，获得定位估计值；同一终端多子区域出现时进行子区域切换判决、融合定位，并进行输出。本发明具有多源异构数据融合技术特点，有利于构建到达角定位系统融合定位引擎。
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公开(公告)号：CN112054304B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010843515.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统，所述方法包括以下步骤：在底图上选择待校准补偿的阵列天线收发装置，找出实际工程中对应的阵列天线收发装置，获取该装置的唯一标识编码；以及测量唯一标识编码对应的阵列天线收发装置的三维空间坐标位置，修正底图上阵列天线收发装置的坐标。本发明阵列天线收发装置布设偏差校准补偿方法及系统具有操作简单、补偿快速准确的优点。
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公开(公告)号：CN114979945A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN113691324A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN110011724B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910313900.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶自动识别系统的接收方法、接收机及通信卫星。其中，接收方法包括以下步骤：AIS射频信号接收、滤波放大、模数转换、多级正交下变频与抽取滤波、存储、恒虚警率检验、载波同步、匹配滤波、码元同步、白化滤波、解调解码；接收机包括射频前端处理模块与基带信号处理模块，射频前端处理模块用于对所接收的射频信号进行中频滤波与功放、射频采样、正交下变频与抽取滤波处理获得基带信号，基带信号处理模块用于对AIS基带信号中的AIS消息进行检测、同步、解调解码。本发明具有解调性能优异、节约资源、碰撞信号处理的技术特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114979945B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN118764821A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410843668.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种火场消防员定位方法，包括：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；当烟雾传感模块监测到烟雾时，除了发出报警外，还同时激活定位模块和电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；消防人员携带定位终端、增强定位装备进入火灾区域，在行进线路上布设增强定位装备；增强定位装备接收烟雾报警器广播的定位信号进行自定位，再向空间中广播定位信号；定位终端接收烟雾报警器、增强定位装备广播的定位信号，进行定位终端自身位置融合解算与卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心。本发明具有增强定位装备临时布设的技术特点，有利于构建火场消防员实时定位系统。
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公开(公告)号：CN116559773A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310675518.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的终端观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包并结合基站坐标、时间戳信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；服务器将各终端位置估计、子区域、基站接收信号强度统计信息上传至上位机；当同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；上位机将各终端最终位置估计、子区域信息输出至应用层。
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公开(公告)号：CN113691324B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN115113134A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556182.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种测向定位系统相关干涉仪测向方法，包括：建立入射角度与导向矢量之间的映射关系，构建导向矢量库；终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号；基站接收识别到标志信息后，控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号；再对接收信号进行预处理，消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号；基于二维分级搜索算法，结合导向矢量库取得导向矢量，计算信号S及其能量，取能量最强的角度作为信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度，具有较低的复杂度与成本。
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