-
公开(公告)号：CN114979945B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113691324B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
-
公开(公告)号：CN114966540A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556208.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的同步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的终端MAC地址、到达角、RSSI值、计数值以及基站MAC地址一并发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址进行分类，对每一类数据按照基站MAC地址进行分组，对每一组数据按照计数值进行排序；每一组数据按计数值顺序进行扩展卡尔曼滤波，对到达角、RSSI值中的异常数据进行处理；每一类数据按计数值从各组中选择相应的到达角、RSSI值数据进行权重设计，结合基站位置坐标、标签工作高度信息，利用三角定位法、极点法实现融合定位；最后，对每一类融合定位估计值按计数值进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
-
公开(公告)号：CN114966540B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210556208.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的同步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的终端MAC地址、到达角、RSSI值、计数值以及基站MAC地址一并发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址进行分类，对每一类数据按照基站MAC地址进行分组，对每一组数据按照计数值进行排序；每一组数据按计数值顺序进行扩展卡尔曼滤波，对到达角、RSSI值中的异常数据进行处理；每一类数据按计数值从各组中选择相应的到达角、RSSI值数据进行权重设计，结合基站位置坐标、标签工作高度信息，利用三角定位法、极点法实现融合定位；最后，对每一类融合定位估计值按计数值进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
-
公开(公告)号：CN114979945A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
-
公开(公告)号：CN113691324A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.032 seconds)
