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公开(公告)号：CN115077526B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN114894196A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210556188.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种航迹推算辅助的离开角测向定位方法，包括：终端接收AOD基站广播信号并标记接收时间，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值信息；终端基于观测信息，结合基站位置、终端工作高度信息开展AOD多源异构数据融合定位估计；终端获取加速度计、磁力计与陀螺仪传感器数据；利用AOD融合定位估计值、卡尔曼滤波结果、传感器数据，修正航迹推算算法状态信息；利用传感器数据、修正信息以及时间间隔，进行航迹推算定位估计；AOD融合定位估计值性能若满足要求，则输出AOD融合定位估计值，否则，输出航迹推算定位估计值；对定位估计值进行卡尔曼滤波，并输出定位结果。
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公开(公告)号：CN113376575B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110639819.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议通过快速遍历射频移相码以及射频开关循环连接天线向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于得到每个所述基站模块的离开角并根据每个所述基站模块的离开角数据、基站模块空间位置等数据进行融合估计目标模块空间位置。本发明具有基于波束循环扫描的离开角定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN113141221A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110430092.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统卫星接收机地面端信号检测方法，包括信号截断、预处理器、频偏估计与补偿、匹配滤波器、检测特征量以及判决等。本发明基于同步字序列与巴克序列的相关双峰特性，提出了一种恒虚警率检测方法，有效解决了本地信号与接收信号之间的时延差异对检测方法的影响，有利于进行甚高频数据交换系统非协作通信信号侦察。
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公开(公告)号：CN105509734A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510856896.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光的室内定位方法及系统，该系统包括移动终端和至少一个LED光源端；所述LED光源端用以：将光源身份识别信息编码；向外发射编码后的载有光源身份识别信息的光信号；所述移动终端用以：处于非光源盲区时：通过图像采集装置采集LED光源发出的载有光源身份识别信息的光信号，得到光源图像；自所述光源图像中获得所述光源身份识别信息；通过比对本地存储的光源身份识别信息与地图上位图点的对应关系，确定当前位置；位置发生变化，且当前无LED光源时，根据之前已获得的位置信息以及自那之后运动检测模块记录的运动信息，计算得到当前的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105227240A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510729486.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光的工业通信系统，包括通信发送模块和通信接收模块；所述通信发送模块包括发送端接口电路、发送端控制单元、发送端信号处理电路和LED光源；所述通信接收模块包括光电二极管、接收端信号处理电路、接收端控制单元和接收端接口电路；本发明利用LED光源来实现信号传输，这种可见光通信的方式与工业领域中的无线通信(射频通信、红外通信)相比较，具有覆盖范围可控，不易被窃取，具有高安全性和保密性以及发射功率高、使用场合广、无电磁干扰和节约能源等优点。并且通信可以随时随地的进行而不需要另外铺设额外的辅助设备，只要终端装有光电接收器便可以接收发送端发出的可见光信息。
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公开(公告)号：CN102809937A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210293568.8
申请日：2012-08-17
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及运载火箭地面测发控系统，公开了一种基于PLC和1553B的便携式运载火箭测发控系统等效器，该产品包括：一个综合线路组合、一个PLC组合和一台等效器仿真终端。综合线路组合主要完成箭地信号的隔离与调理；PLC组合配置相应的功能模块，通过PLC程序完成箭上供配电系统和时序系统的功能模拟；等效器仿真终端主要完成箭地1553B总线通讯模拟和对PLC的监测控制。解决了以往等效器设备系统组成复杂、中间转接电缆多、可便携性差等问题，取得了系统集成度高、转接电缆少、可便携性好等有益效果。
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公开(公告)号：CN114979945B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN116559773A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310675518.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的终端观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包并结合基站坐标、时间戳信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；服务器将各终端位置估计、子区域、基站接收信号强度统计信息上传至上位机；当同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；上位机将各终端最终位置估计、子区域信息输出至应用层。
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公开(公告)号：CN115113134A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556182.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种测向定位系统相关干涉仪测向方法，包括：建立入射角度与导向矢量之间的映射关系，构建导向矢量库；终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号；基站接收识别到标志信息后，控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号；再对接收信号进行预处理，消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号；基于二维分级搜索算法，结合导向矢量库取得导向矢量，计算信号S及其能量，取能量最强的角度作为信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度，具有较低的复杂度与成本。
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